W dniu 10.01.2019 o 15:06, Queequeg pisze:
> Hej,
>
> Disclaimer: nigdy nie programowałem GPIO na raspi.
>
> Z tego co wiem, raspi ma tylko jeden sprzętowy kanał PWM, a jak ktoś chce
> więcej, to musi radzić sobie software'owo lub różnymi innymi dodatkami.

A nie dwa?
https://www.raspberrypi.org/app/uploads/2012/02/BCM2
835-ARM-Peripherals.pdf
Na stronie 140 widać PWM0 i PWM1.

> czy od razu dać sobie z tym spokój i zrobić międzymordzie
> na AVR?

Może taki gotowiec?
https://www.aliexpress.com/item/Raspberry-Pi-Servo-D
river-HAT-providing-precise-PWM-output-16-Channel-12
-bit-I2C-Interface-support/32919741085.html

https://www.aliexpress.com/item/16-Channel-12-bit-PW
M-Servo-Driver-I2C-interface-PCA9685-module-for-ardu
ino-or-Raspberry-pi/32718274859.html

> Czy ten PWM jest bardzo niestabilny, gdy procesor jest obciążony? Jeśli
> tak, to czy użycie schedulera FIFO lub RR (sched_setscheduler, nie wiem
> czy da się to zrobić z poziomu Pythona ale na pewno można napisać wrapper)
> pomaga?

Nie robiłem software'owego PWM na RPi, ale mam kilka paneli LED z
telebimu, które są właśnie odświeżane software'owo przez RPi3 i każde
większe obciążenie widać jako fluktuacje jasności mimo że system jest
odchudzony (Raspbian Lite, powyłączane wszystko co nie było niezbędne).