Cześć.

Sytuacja:

1) Jest urządzenie X
2) Jest podpięty do niego, przez RS486/modbus sterownik Y
3) Rejestry i komunikacja rozpracowane
4) chciałbym *nie* odpinać oryginalnego sterownika, ale czasami wysłać
własne polecenie, niejako "wtrącając" się do rozmowy.

Potrzebuję coś w rodzaju arbitera/multipleksera do modbus na rs485.

Wyobrażam sobie to tak, że arbier ma 2 porty dla rs485 i zapewnia prawie
normalną komunikację miedzy nimi (metodą store&forward). Sterowanikowi
wszystko jedno, czy dostanie ramkę odpowiedzi wprost z X czy będzie ona
wygenerowana identyczna przez moje urządzenie z bufora.

Raz na jakiś czas mogę zbuforować zapytanie Y i wysłać priorytetowo
moje, po czym wznowić komunikację z bufora jak gdby nic się nie stało. X
dostanie stwoją odpowiedź, tylko minimalnie później. Przypuszczalnie,
jeśli zmieszczę się w timeout w Y to nie powinno mieć problemu.
Ostatecznie mogę przyczaić się aż urządzenie zakończy komunikację i
natychmiast wysłać swoją ramkę. Można mieć rózne strategie.

Czyli problem softwareowy, store&forward i kolejka z priorytetem.

W zasadzie to jest łatwe do zrobienia na uC, ale zanim wyciągnę
lutownicę: widział ktoś może taki projekt albo gotowe urządzenie? Nie
chcę nic drogiego - w ramach hobby mogę sobie je zrobić sam, ale może
ktoś już takie popełnił. W sumie to uC z dwoma UARTami i z tysiąc lini kodu.