Witajcie,

Wziąłem sobie źródełka w C algorytmu PID z noty avr221 Atmela ale zamiast w
procesorku to odpaliłem to testowo w C# w celu pobawienia się. Napisałem
sobie programik, który mi wyświetla wszystkie zmienne i mogę sobie zadawać
wszystko.

Niby działa ale mam lamerskie pytanie, nie śmiejcie się :-)

z głównej funkcji PID dostaję int16_t i faktycznie pojawiają się tam
wartości od -32768 do +32767.
Tylko co to do diabła oznacza? Jak T zadana zrówna się z Tzmierzoną to ta
wartość się zatrzymuje i już dalej nie liczy :-(
Pomińmy ustawianie Kp, Ki, Kd, bo na to przyjdzie czas później.

Jak mam teraz przejść na sterowanie grzałką w przedziale 0 do 100% np
generując PWM czy załączając przekaźnik na ileś % czasu skoro mam dziwnie
wyglądający int16_t?

Pozdrawiam,
Lam3r