W dniu 2023-02-13 o 18:23, J.F pisze:
> On Mon, 13 Feb 2023 17:21:42 +0100, Robert Wańkowski wrote:
>
>> Czy za pomocą akcerometru (6050, taki trzy osie akcelerometru i trzy
>> żyroskopu) można odczytać równoległość do płaszczyzny do któej został
>> skalibrowany?
>
> Niepoziomej?
Tak. Każdej innej niż poziomej, bo dla poziomej dziłą tak jak myślałem.


>
>> Wiem, że można, skoro po przyłożenieu do dowolnej płaszczyzny i
>> skalibrowaniu, mam X, Y, Z równe zeru.
>> Ale jak odtworzyć te trzy kąty na dwie współrzędne. Coś jak bąbelek w
>> okrągłej libelce 2D. Bo obrotu nie potrzebuję.
>
> Na oko jakies skomplikowane (średnio) transformacje potrzebujesz,
> ale ... wyobraz sobie, ze plaszczyznę z przyłożonym akcelometrem
> obracamy o np 30 stopni dokola pionowej osi.
>
> Akcelerometr tego nie zauwazy, a nowa plaszczyzna:
> a) jest nierównolegla do starej? Bo jest, jesli nie byla pozioma.
>
> b) jest równolegla, jesli ma ten sam kąt nachylenia do pionu/poziomu,
> a ma.
>
>
> Zalezy na czym ci zależy ... ale precyzja tego ustrojstwa jest
> wystarczająca do twoich potrzeb ?
Tak, wystarczająca, patrząc jak działa na poziomej powierzchni.
Tu nagrałem jak to działa.

https://youtu.be/LAciRC7pnrI

Na dole wyświetlacza X i Y. Ta wartośc nad, to nieistotne, jest to
odległość z dalmierza.
Po resecie następuje kalibracja. Jak obracam na poziomym, to jest
zgodnie z oczekiwaniem. X i Y równe zero. Odchylenia od osi wskazuje ta
mała biała kropeczka.

Jak umieszczę na skośnej płaszczyźnie (tu ekran tabletu), dokona się po
resecie kalibracja, to podczas obrotów na tej płaszczyźnie X i Y
rozjeżdżają się.
A chcę aby były równe, a odchylenie od płaszczyzny było odczytywane,
coby tą kropeczką tak manipulować, aby będąc w centrum wskazywała na
równoległość akcelerometru i wskazanej wcześniej płaszczyzny.

Robert