W dniu 14.02.2023 o 17:13, J.F pisze:
> On Tue, 14 Feb 2023 17:10:14 +0100, Paweł Pawłowicz wrote:
>> W dniu 14.02.2023 o 15:48, J.F pisze:
>>> On Tue, 14 Feb 2023 15:05:35 +0100, Paweł Pawłowicz wrote:
>>>> W dniu 14.02.2023 o 14:58, J.F pisze:
>>>>> On Tue, 14 Feb 2023 14:05:26 +0100, Robert Wańkowski wrote:
>>>>>> W dniu 2023-02-14 o 12:38, J.F pisze:
>>>>>>> Tylko tak ciągle nie jestem pewny - chcesz stwierdzic identyczny kąt
>>>>>> Przykłądam do dowolnej płaszczyzny urządzenie. Zerowanie, kropka jest w
>>>>>> centrum. Ma być nadal w centrum jeżeli będzie nadal równoległe ale
>>>>>> przesunięte lub odsunięte od płaszczyzny.
>>>>>>
>>>>>> Czyli po przyłożeniu do dowolnie pochylonej płaszczyzny X i Y zeruję.
>>>>>> X i Y mają być równe zero dopóki płaczyzna XY urządzenia jest równoległa
>>>>>> do płaczyzny na któej wyzerowano. X i Y nie może się zmieniać przy
>>>>>> obrocie w osi Z, mie może się zmieniac gdy przesuwamy po wskazanej
>>>>>> wsześniej zerowaniem płaszczyźnie, nie może się zmieniać gdy odsuwamy
>>>>>> wzdłuż osi Z.
>>>>>
>>>>> A kiedy sie moze zmieniac?
>>>>>
>>>>>> Ma działac jak zwykłą poziomica 2D (okrągła libelka) ale
>>>>>> "poziom/równoległość" ma wskazywać nie do powierzchni kuli ziemskiej ale
>>>>>> do wcześniej wskazanej zerowaniem powierzchni.
>>>>>
>>>>> No to potrzebujesz żyroskopy i całkowanie w czasie,
>>>>
>>>> Przecież to jest po prostu przeliczenie układu współrzędnych. Parę
>>>> operacji na wektorach.
>>>
>>> Ciagle nie bardzo wiem, czego dokładnie Robert potrzebuje, bo unika
>>> odpowiedzi na moje pytania, ale wyobraz sobie, ze ide do rogu pokoju,
>>> przykladam smartfona do jednej sciany, nastepnie obracam wokół
>>> pionowej osi o 90 stopni, i jest teraz rownolegly do drugiej sciany,
>>> a prostopadly do pierwszej - a wektor grawitacji nie zmienil sie nic.
>>>
>>> Dalej - smartfon ma na ekranie osie X i Y, a Z prostopadla do ekranu.
>>> Powyzej obrocilem wokól osi Y.
>>>
>>> A teraz obroce najpierw dookola X o 90 stopni (ekran bedzie poziomy),
>>> potem wokół Z (ktora teraz jest pionowa) o 90, i znow doookoła X o 90.
>>> I wrocilem do pozycji wyjsciowej.
>>>
>>> A te MEMSowe "zyroskopy" podają tylko prędkość obrotu dookoła trzech
>>> osi, więc aby ustalić o ile obróciłem, to muszę całkować.
>>> I to sprytnie całkować, ze stałym przeliczaniem orientacji.
>>>
>>> No chyba, zeby sie dodatkowo wektorem grawitacji posługiwać.
>>> Ktory moze jednak w rózne strony wskazywać na skutek przyspieszeń
>>> liniowych.
>>
>> Napisał jasno, chce stwierdzać równoległość płaszczyzn. A to można
>> zrobić nawet szkolną geometrią.
>
> Nie zrobisz tego wcale, jesli akcelerometr jest niewrazliwy na obrót
> wokół pionowej osi.

Ano, nie zrobię.
Chyba najlepiej by było, aby wątkotwórca dokładnie opisał, co chce
zrobić. Historia uczy, że w podobnych przypadkach, po wielu bezowocnych
postach, po sprecyzowaniu znajdował się inny sposób rozwiązania problemu.

P.P.