On Tue, 14 Feb 2023 17:10:14 +0100, Paweł Pawłowicz wrote:
> W dniu 14.02.2023 o 15:48, J.F pisze:
>> On Tue, 14 Feb 2023 15:05:35 +0100, Paweł Pawłowicz wrote:
>>> W dniu 14.02.2023 o 14:58, J.F pisze:
>>>> On Tue, 14 Feb 2023 14:05:26 +0100, Robert Wańkowski wrote:
>>>>> W dniu 2023-02-14 o 12:38, J.F pisze:
>>>>>> Tylko tak ciągle nie jestem pewny - chcesz stwierdzic identyczny kąt
>>>>> Przykłądam do dowolnej płaszczyzny urządzenie. Zerowanie, kropka jest w
>>>>> centrum. Ma być nadal w centrum jeżeli będzie nadal równoległe ale
>>>>> przesunięte lub odsunięte od płaszczyzny.
>>>>>
>>>>> Czyli po przyłożeniu do dowolnie pochylonej płaszczyzny X i Y zeruję.
>>>>> X i Y mają być równe zero dopóki płaczyzna XY urządzenia jest równoległa
>>>>> do płaczyzny na któej wyzerowano. X i Y nie może się zmieniać przy
>>>>> obrocie w osi Z, mie może się zmieniac gdy przesuwamy po wskazanej
>>>>> wsześniej zerowaniem płaszczyźnie, nie może się zmieniać gdy odsuwamy
>>>>> wzdłuż osi Z.
>>>>
>>>> A kiedy sie moze zmieniac?
>>>>
>>>>> Ma działac jak zwykłą poziomica 2D (okrągła libelka) ale
>>>>> "poziom/równoległość" ma wskazywać nie do powierzchni kuli ziemskiej ale
>>>>> do wcześniej wskazanej zerowaniem powierzchni.
>>>>
>>>> No to potrzebujesz żyroskopy i całkowanie w czasie,
>>>
>>> Przecież to jest po prostu przeliczenie układu współrzędnych. Parę
>>> operacji na wektorach.
>>
>> Ciagle nie bardzo wiem, czego dokładnie Robert potrzebuje, bo unika
>> odpowiedzi na moje pytania, ale wyobraz sobie, ze ide do rogu pokoju,
>> przykladam smartfona do jednej sciany, nastepnie obracam wokół
>> pionowej osi o 90 stopni, i jest teraz rownolegly do drugiej sciany,
>> a prostopadly do pierwszej - a wektor grawitacji nie zmienil sie nic.
>>
>> Dalej - smartfon ma na ekranie osie X i Y, a Z prostopadla do ekranu.
>> Powyzej obrocilem wokól osi Y.
>>
>> A teraz obroce najpierw dookola X o 90 stopni (ekran bedzie poziomy),
>> potem wokół Z (ktora teraz jest pionowa) o 90, i znow doookoła X o 90.
>> I wrocilem do pozycji wyjsciowej.
>>
>> A te MEMSowe "zyroskopy" podają tylko prędkość obrotu dookoła trzech
>> osi, więc aby ustalić o ile obróciłem, to muszę całkować.
>> I to sprytnie całkować, ze stałym przeliczaniem orientacji.
>>
>> No chyba, zeby sie dodatkowo wektorem grawitacji posługiwać.
>> Ktory moze jednak w rózne strony wskazywać na skutek przyspieszeń
>> liniowych.
>
> Napisał jasno, chce stwierdzać równoległość płaszczyzn. A to można
> zrobić nawet szkolną geometrią.

Nie zrobisz tego wcale, jesli akcelerometr jest niewrazliwy na obrót
wokół pionowej osi.

J