W dniu 2016-11-12 o 22:51, Paweł Pawłowicz pisze:
> W dniu 2016-11-12 o 22:44, janusz_k pisze:
>> W dniu 2016-11-11 o 23:39, Paweł Pawłowicz pisze:
>>> W dniu 2016-11-11 o 20:57, janusz_k pisze:
>>>> W dniu 2016-11-11 o 14:15, Mirek pisze:
>>>>> Jest sobie silniczek sterowany z L293D. Na wejścia ENABLE podawany
>>>>> jest
>>>>> PWM. Problemem jest oczywiście uzyskanie stabilnych niskich obrotów
>>>>> przy
>>>>> małym współczynniku wypełnienia.
>>>>> Można podłączyć bieguny silnika pod ADC i mierzyć różnicowo napięcie.
>>>>> Pytanie teraz jak to należy robić? Mierzyć pomiędzy impulsami PWM i
>>>>> uśrednić, mierzyć w konkretnym momencie (np, tuż przed początkiem
>>>>> kolejnego impulsu?) - sprawa się komplikuje jeśli używam sprzętowego
>>>>> PWM.
>>>> Taki pomiar nadal Ci nic nie mówi na temat obrotów, możesz mierzyć
>>>> średni prąd, jak przekroczy jakiś próg znaczy że silnik stoi.
>>>> A najlepiej to czujnik na silniku.
>>>
>>> National Semiconductor Application Note 292, jest tam sterownik silnika
>>> w oparciu o pomiar "pomiędzy impulsami PWM".
>> Powodzenia.
>
> Spóźniłeś się ;-)
> Zrobiłem to jakieś 20 lat temu. Z małym silniczkiem z przekładnią
> działało fajnie, z wiertarką do PCB już nie za bardzo. Wtedy znalazłem
> TPIC2101, używam do dziś :-)
No właśnie :) wszystko zależy od silnika i wymaganej dokładności
regulacji, dla byle jakiej działa.


--
Pozdr

Janusz_K