On 19.12.2023 02:46, Marcin Debowski wrote:
> Nie wiem jak to jest z tymi punktami nodalnymi, ale MZ zwyczajnie przy
> dużej bliskości obiektów są, raz większe błędy wynikające ze stabilności
> relatywnej drona, dwa, konieczność korekcji większych błędów
> wynikających z perspektywy (zniekształceń optyki), trzy problemy z
> absolutną stabilizacją pozycji drona, która zdaje się idzie głownie po
> gps'ie. W sumie mógłbym spróbować w mieszkaniu, bo mam Mini 2, ale z
> dwoma kotami trochę się boję :)
>

Wczoraj spróbowałem z Mini 3 Pro - wcześniej zakładałem, że nie warto
nawet próbować i miałem rację. Na oko dron wahał się jakieś 2-3 cm na
boki - on ma stabilizację nie na podstawie GPS-a, bo to byłoby kilka
metrów i nie działałoby w pomieszczeniach, a na podstawie obrazu z
czujników. Zresztą widać wyraźnie jak głupieje nad powierzchnią, gdzie
nie może wyłapać punktów orientacyjnych. Zestawienie zdjęć to była
tragedia, przym czy rzeczywiście główny problem nie był punkt nodalny
(daje to bardzo charakterystyczne błędy), a raczej te wahania pozycji
drona. Zniekształcenia optyki akurat mogą być korygowalnie. Robiłem
panoramy z użyciem circle fish-eye i przy dokładnym ustawieniu aparatu
panoramy wychodziły bez zarzutu.