On 2018-12-03, J.F. <j...@p...onet.pl> wrote:
> Użytkownik "Marcin Debowski" napisał w wiadomości grup
> dyskusyjnych:BFZMD.637702$F...@f...ams1...
> On 2018-12-02, J.F. <j...@p...onet.pl> wrote:
>>>>> O, moze wsadzac ogorki do sloikow, bo to zdaje sie nie jest takie
>>>>> trywialne - tzn dla czlowieka jest, a dla maszyny nie jest.
>>>
>>>> Ale po co? To jest błedny koncept. Należy podzielić ogórki na
>>>> pewne
>>>> grupy wymiarowe i podług tego ładować w słoiki. Nie potrzeba
>>>> robota.
>>
>>> Ale cos trzeba, jesli ma wybrac 10 malych, albo 8 duzych, albo do 6
>>> duzych dolozyc 3 male, bo inaczej nie wejda..
>
>>Grupujesz je podłóg rozmiaru/wagi ze zdefiniowaną tolerancją. Masz
>>tam
>>liczniki (znasz stan). Masz zaprogramowanych na twardo (zero AI)
>>n-kombinacji słoikowych na bazie tych grup, albo nawet nie na twardo,
>>wystarczy na bieząco policzyć. Nadal nie widze, gdzie tu koniecznie
>>trzeba upychac robota. Z tym sobie przeciez jakiś pradawny Z80 da
>>radę.
>
> Zagadnienie NP trudne.

Nie wiem co to NP, ale dlaczego?

> Ale jakas maszyna do upychania musi byc. Jak ma co chwila inaczej
> dobierac, to moze lepiej robota..

Wydaje mi się, że to jest ilość kombinacji do ogarnięcia: jest tych
kilka grup i wybierając z tych grup nalezy ułożyć z tego słoik. Nie
będzi to zapewne tak dobrze jak człowiek, ale tu i standardowy robot nie
poradzi.

>>> W dawnych czasach slyszalem o dwoch zapotrzebowaniach:
>>> -parowki. Schodza z linii i trzeba zapakowac po kilka, najlepiej
>>> rownej dlugosci,
>
>>Tego to juz w ogóle nie rozumiem. Mają losowe średnice i długości?
>
> Srednica jedna, dlugosc troche losowa.

I serio taki problem wypozycjonować parę parówek na płasko i zdziebko
wyrównać? Oj ktoś Ci chyba coś dziwnego naopowiadał.

>>> -jablka. Klient lubi jak w jednym opakowaniu sa podobnej wielkosci
>>Wydaje się jeszcze łatwiejsze niż ogórki, bo do słoików nie trzeba
>>upychać.
>
> Ale ktos to musi robic.

Coś. Automat. Linia sortująca i pakująca.

> Albo dajesz dwa sortery i ludzie nosza skrzynki, albo robocik z kamera
> wybiera z tasmy ...

To wyjdzie albo za wolno albo za drogo.

Dodatkowo wydaje mi się, że to akurat nie jest żaden problem. Już
bardziej spodziewałbym się, że inspekcja tych owoców/warzyw do pakowania
jest większym problemem. Da się to całkowicie zrobić automatycznie
(robotycznie) bez istotnych odrzutów dobrych ogórków itp. czy gdzieś tam
człowiem jednak być musi?

--
Marcin