W dniu 2013-07-04 11:04, Michoo pisze:
> On 04.07.2013 09:58, J.F wrote:
>> W silnikowych dochodzi dodatkowy problem - jak w jakiejs fazie wlaczamy
>> napiecie, to w conajmniej jednej innej fazie nalezy wlaczyc napiecie,
>> aby prad mial ktoredy przeplynac. Wiec nie tak prosto z tym PWM.
>> Cewki silnika i diody co prawda powinny sobie poradzic, ale wolalbym
>> dolozyc filtr.
>
> Nowoczesne drivery silników krokowych (constant current) działają jak zwykłe
step-down używające
> uzwojenia silnika jako dławika.
>
> To czemu falownik do silnika nie ma robić tego samego? - dla trzyfazowca trzy
mostki H - jeden
> zamknięty, jeden do - jeden do PWM.

Trzy mostki H? Po co? Wystarczą trzy gałęzie z dwoma tranzystorami i diodami
zwrotnymi (IGBT mają je
z reguły zabudowane). Górny tranzystor zwiera fazę silnika z "+" a dolny z "-".
Modulacja jest dość
prosta. Największy sens w obecnych czasach ma modulacja wektorowa (nie mylić ze
sterowaniem
wektorowym - FOC, DTC), którą prosto implementuje się w mikrokontrolerach.