eGospodarka.pl
eGospodarka.pl poleca

eGospodarka.plGrupypl.misc.telefonia.gsmGPSRe: GPS
  • Data: 2019-07-15 10:46:37
    Temat: Re: GPS
    Od: "J.F." <j...@p...onet.pl> szukaj wiadomości tego autora
    [ pokaż wszystkie nagłówki ]

    Użytkownik "Eneuel Leszek Ciszewski" napisał w wiadomości grup
    dyskusyjnych:5d2c3173$0$534$6...@n...neostrada.
    pl...
    "J.F." 1...@4...net
    >> Dwa pierwsze łatwo podnieść:
    >>> (x-4)^2+(y-3)^2+z^2=(x+4)^2+(y-3)^2+z^2
    >>> (x+4)^2+(y-3)^2+z^2=x^2+(y+5)^2+z^2

    >>> I to są hiperboloidy?

    >> Przypadek szczegolny - zerowa roznica odleglosci,
    >> tak rozwarte, ze az plaszczyzny :-)

    >IMO idealne sfery o tym samym (nieznanym) promieniu.
    > (x-4)^2+(y-3)^2+z^2=R^2
    > (x+4)^2+(y-3)^2+z^2=R^2

    Sfery ci sie rzucily na mozg :-)

    Dorzuciles sobie czwarta niewiadomą i widzisz sfery, tymczasem to
    rownanie spelniaja wszystkie punkty, ktorych odleglosc od pewnych
    dwoch zadanych punktow jest taka sama
    (twoje sfery o tym samym promieniu). A takich punktow jest cala
    plaszczyzna.

    > Ale trzecie to hiperboloida.
    >Tak czy siak -- poznajesz czas, co chyba nie budzi wątpliwości.

    A widzisz tam gdzies czas ?
    Owszem, po znalezieniu pozycji bede znal czas przelotu i moge wyliczyc
    czas.

    >Natomiast nie osiągnęliśmy zgodności co do tego, czy dokładny. ;)
    >Ty IMO twierdzisz, że z 4 satelitów nie otrzymamy informacji o
    >błędzie,
    >ja zaś, że otrzymamy zawsze tę informację, razem z odległościami
    >(i w 2D, i w 3D) i czasem.

    Powyzej zalozylem, ze satelity sa na pozycjach ... znajdziesz sobie,
    i sygnal od trzech z nich dochodzi rownoczesnie.

    To teraz zalozmy ze na skutek bledu pierwszy sygnal doszedl ciut
    pozniej, wiec mamy
    (x-4)^2+(y-3)^2+z^2=(x+4)^2+(y-3)^2+z^2 + 0.01

    Wrzuc sobie do Wolframa, zobacz jaka pozycja wyszla ... i powiedz
    jaki jest blad pozycji, nie wiedzac, że trzy sygnaly powinny przyjsc
    jednoczesnie :-)

    >Twierdzę też, że (być może paradoksalnie) lepsze są dla nas satelity
    >bliższe horyzontu niż zenitu, bo dają mniejszy błąd poziomy za sprawą
    >,,grubości'' przecinających się krzywych. Twierdzę też (być może

    IMO - jedna w zenicie by sie przydala, bo bez niej to masz problem w
    okresleniu wysokosci, a to wplywa i na pozycje poziomą.

    Ale wprowadz do Wolframa i sprawdz :-)

    >niesłusznie, ale stabilnie, konsekwentnie, od wielu lat) że najlepszy
    >jest rozkład satelitów odchylonych od naszego pionu o 45°, bo dają
    >najmniejszy błąd i pionowy, i poziomy, z zastrzeżeniem [prawniczym?]
    >takim, że im nowszej generacji satelita, tym lepszy...

    IMO - szerszy bylby lepszy. Ale zawsze mozna przeliczyc :-)

    > Efemerydy 1-2 m
    > Niedokładność zegara 1-2 m
    > Wielotorowość sygnału 1 m
    > Wariacje centrum fazowego anten kilka - kilkadziesiąt
    > milimetrów
    > Szumy własne odbiornika 0,1-1 m
    > Opóźnienia jonosferyczne 5 m
    > Opóźnienia troposferyczne 0,5 m
    > https://technologiagps.org.pl/bledy.html

    Tu jest jeden niuans - wielkosci tych bledow moga zalezec od wysokosci
    kątowej satelity.

    J.


Podziel się

Poleć ten post znajomemu poleć

Wydrukuj ten post drukuj


Następne wpisy z tego wątku

Najnowsze wątki z tej grupy


Najnowsze wątki

Szukaj w grupach

Eksperci egospodarka.pl

1 1 1

Wpisz nazwę miasta, dla którego chcesz znaleźć jednostkę ZUS.

Wzory dokumentów

Bezpłatne wzory dokumentów i formularzy.
Wyszukaj i pobierz za darmo: