Użytkownik "Piotr Gałka" napisał w wiadomości
Użytkownik "Waldemar" <w...@z...fu-berlin.de> napisał w
wiadomości
> Liniowymi MEMSami też się da. Osobiście zrobiłem takie coś i jest
> ono na stacji ISS ;-). Konkretnie jest to system złożony z
> 3-osiowego MEMSa liniowego i 3 osiowego czujnika prędkości obrotowej
> i służy do pomiaru ruchu głowy astronauty w czasie eksperymentu.
>
>W mojej wypowiedzi: "Ale sądzę, że ..." chodziło o to, że do
>zrobienia kątomierza działającego na Ziemi potrzebny jest liniowy i
>że tak zrobiony kątomierz nie zadziała na stacji.
>Twoja wypowiedź: "Liniowymi MEMSami też się da." przeczy temu co
>napisałem, ale późniejszy opis mnie nie przekonał.

>Nadal uważam, że liniowymi MEMSami nie da się zrobić kątomierza
>działającego przy braku grawitacji. Jeśli twierdzisz, że "liniowymi
>też się da" to wskaż proszę czego nie wiem.
>Nigdy nie używałem żadnych MEMSów i nie wykluczam, że czegoś nie
>wiem.

Inklinometr oparty o grawitacje na orbicie oczywiscie nie zadziala,
ale zamiast "zyroskopu"
mozna uzyć dwóch akcelerometrow ustawionych "obok siebie", ale w
pewnym dystansie.
Przyspieszenie obrotowe powoduje rozne przyspieszenia na obu
czujnikach, roznice mozna wyliczyc i scalkowac dwukrotnie aby otrzymać
kąt obrotu.
Oczywiscie na poczatku trzeba jakos usunac pozycje kata zero ... i
poczatkowa predkosc obrotowa.

Dokladnosc oczywiscie bedzie zadna, bo przez to podwojne calkowanie
jest to bardzo czule na bledy po dluzszym czasie ... ale systemy INS
jakos dzialaja, mimo ze maja podobny problem.

Co ciekawe - jesli dwa akcelerometry beda ustawione wzdluz jednej osi,
to powinny podobnie wylapac sile odsrodkowa, czy tam przyspieszenie
dosrodkowe.
Co pozwala na zmierzenie predkosci obrotowej ... albo plywow
grawitacyjnych :-)

J.