-
Data: 2017-10-13 09:28:48
Temat: Re: Kinematyka odwrotna
Od: s...@g...com szukaj wiadomości tego autora
[ pokaż wszystkie nagłówki ]W dniu czwartek, 12 października 2017 18:33:41 UTC+2 użytkownik J.F. napisał:
> Jest w robotach taki problem - przeliczyc zadaną/żądaną pozycje
> x,y,z,kąty ramienia w przestrzenii na konieczna w tym celu pozycje
> silowników.
>
> Orientujecie sie, jak to jest robione w praktyce ?
> Rownania kinematyki prostej są wredne, a rozwiazac to to jeszcze
> bardziej skomplikowane sie wydaje.
> Teraz procesory szybkie, ale kiedys to robil jakis stosunkowo prosty.
>
> Jednorazowo to zrobic mozna, nawet, jesli obliczenie bedzie dlugie
> (hoho, milisekundy :-)).
>
> Ale jak np trzeba poprowadzic ramie po prostej w przestrzenii i nie
> wystarczy tylko wspolrzedne koncowe policzyc ?
>
> J.
Czemu wredne?
Chodzi ci o optymalne, w sensie najszybsze plus utrzymanie jakichś stref no-go?
Bo nieoptymalne to po prstu liczy sie delty między aktualnym usytuowaniem a docelowym
i po prostu sie iteruje miedzy nimi.
Ale wtedy nie ma omijania czegokolwiek czy brania pod uwage czy ruch/pozycja jest
mozliwa dla zadanych stref no-go i katów.
Temat ciekawy ale nie mysle ze trudniejszy niz jakies 486 liczące to w realtime...
Następne wpisy z tego wątku
- 13.10.17 11:43 J.F.
- 13.10.17 11:55 J.F.
- 13.10.17 12:49 s...@g...com
- 13.10.17 13:07 J.F.
- 13.10.17 19:03 Mirek
- 16.10.17 00:43 J.F.
- 17.10.17 08:28 s...@g...com
- 17.10.17 09:40 J.F.
Najnowsze wątki z tej grupy
- Przednia lampka rowerowa Basta / AXA pod dynamo w piaście
- Boję siię capa...
- Efekt gitarowy koda kd-30 trash metal
- Re: Efekt gitarowy koda kd-30 trash metal
- Wykrywanie przerwy w długim przewodzie zakopanym w ziemi.
- PT500
- supercap
- Procesor NMOS i karta CF
- Jak sprawdzic uC
- radyjko znalazłem
- Telewizor przestał widzieć sygnał z anteny
- LED
- System operacyjny dla 6800?
- Przyłączenie działki do sieci elektrycznej
- Działalność nierejestrowana/definicja sprzętu elektronicznego/misie i kolejki
Najnowsze wątki
- 2024-05-28 Co dalej z Izerą...
- 2024-05-28 Nowe samochody są RAKOTWÓRCZE tylko nikt tego nie chce głośno powiedzieć
- 2024-05-28 czy zabioro mu auto?
- 2024-05-27 Chińczyki mają dość czekania na tuska i te jego UROJONE audyty
- 2024-05-27 coraz trudniejsze rozmowy o OC
- 2024-05-28 Przednia lampka rowerowa Basta / AXA pod dynamo w piaście
- 2024-05-28 Boję siię capa...
- 2024-05-24 Efekt gitarowy koda kd-30 trash metal
- 2024-05-27 Re: Efekt gitarowy koda kd-30 trash metal
- 2024-05-27 Wykrywanie przerwy w długim przewodzie zakopanym w ziemi.
- 2024-05-27 PT500
- 2024-05-28 Łódź => SAP CO Consultant <=
- 2024-05-28 Białystok => Senior Developer React Native <=
- 2024-05-28 Kraków => Mid/Senior QA Engineer <=
- 2024-05-28 Wrocław => Key Account Manager <=