> czy znacie jakieś narzędzia do wizualizacji/wizualne środowiska
programistyczne/notacje wizualne do projektowania systemów wbudowanych?

Systemy wbudowane nie mają w sobie niczego szczególnego, co by wymagało specjalnych
narzędzi do ich wizualizacji.
Jeśli spojrzysz na taki system z perspektywy "urządzeń" i przepływu danych między
nimi, to pewnie nawet jakiś pakiet do projektowania kanalizacji w budynkach byłby
odpowiedni. A jeśli chodzi o perspektywę software'ową, to fakt, że to są systemy
wbudowane znowu niczego nie zmienia - ot, software, jak każdy inny. Graf przejść
stanów? Kiedyś do tego służył UML.

> Pytanie jest ogólne w tym sensie, że nie mam bardzo konkretnych oczekiwań.

Naostrzony ołówek o twardości B, gumka i trochę kartek (zależnie od doświadczenia).

> Gdyby z tego dało się wygenerować działający kod
> Znacie coś takiego?

https://www.ansys.com/products/embedded-software/ans
ys-scade-suite

Ale to kosztuje tyle kasy, że to już nie jest inżynieria, tylko polityka.

Ale, ale. Dlaczego chcesz *generować* kod? Co chcesz przez to zyskać?

--
Maciej Sobczak * http://www.inspirel.com