On Sun, 26 Jan 2014 18:37:53 +0100, "Lam3r" <L...@L...pl> wrote:

>Witajcie,
>
>Wziąłem sobie źródełka w C algorytmu PID z noty avr221 Atmela ale zamiast w
>procesorku to odpaliłem to testowo w C# w celu pobawienia się. Napisałem
>sobie programik, który mi wyświetla wszystkie zmienne i mogę sobie zadawać
>wszystko.
>
>Niby działa ale mam lamerskie pytanie, nie śmiejcie się :-)
>
>z głównej funkcji PID dostaję int16_t i faktycznie pojawiają się tam
>wartości od -32768 do +32767.
>Tylko co to do diabła oznacza? Jak T zadana zrówna się z Tzmierzoną to ta
>wartość się zatrzymuje i już dalej nie liczy :-(
>Pomińmy ustawianie Kp, Ki, Kd, bo na to przyjdzie czas później.
>
>Jak mam teraz przejść na sterowanie grzałką w przedziale 0 do 100% np
>generując PWM czy załączając przekaźnik na ileś % czasu skoro mam dziwnie
>wyglądający int16_t?
>
>Pozdrawiam,
>Lam3r

PID jest algorytmem ciaglym regulacji i nei nadaje sie do sterowania
grrzalka. Do sterowania grzalka stosuje sie regulatowy dwupolozeniowe,
ktore mozna usprawnic tak aby aproksymowaly regulator PI (nie pamietam
czy moga PID)

Tutaj mozesz znalezc jak

http://we.pb.edu.pl/~kaie/kaie-md/TREiT/TREiTsem4wyk
10.pdf

Z grubsza, wprowadza sie dodatkowa petle sprzezenai zwrotnego wokol
przekaznika ktora to petla linearyzuje pzrekaznik

A.L.