-
Path: news-archive.icm.edu.pl!agh.edu.pl!news.agh.edu.pl!news.cyf-kr.edu.pl!news.nask
.pl!news.nask.org.pl!news.unit0.net!news.glorb.com!news-in-01.newsfeed.easynews
.com!easynews!core-easynews-01!easynews.com!en-nntp-16.dc1.easynews.com.POSTED!
not-for-mail
From: A.L. <a...@a...com>
Newsgroups: pl.misc.elektronika
Subject: Re: PID z Noty Atmela
Message-ID: <3...@4...com>
References: <52e547f1$0$2220$65785112@news.neostrada.pl>
User-Agent: ForteAgent/7.00.32.1200
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=ISO-8859-2
Content-Transfer-Encoding: 8bit
Lines: 37
X-Complaints-To: a...@e...com
Organization: Forte Inc. http://www.forteinc.com/apn/
X-Complaints-Info: Please be sure to forward a copy of ALL headers otherwise we will
be unable to process your complaint properly.
Date: Sun, 26 Jan 2014 12:56:25 -0600
X-Received-Bytes: 2109
Xref: news-archive.icm.edu.pl pl.misc.elektronika:658740
[ ukryj nagłówki ]On Sun, 26 Jan 2014 18:37:53 +0100, "Lam3r" <L...@L...pl> wrote:
>Witajcie,
>
>Wziąłem sobie źródełka w C algorytmu PID z noty avr221 Atmela ale zamiast w
>procesorku to odpaliłem to testowo w C# w celu pobawienia się. Napisałem
>sobie programik, który mi wyświetla wszystkie zmienne i mogę sobie zadawać
>wszystko.
>
>Niby działa ale mam lamerskie pytanie, nie śmiejcie się :-)
>
>z głównej funkcji PID dostaję int16_t i faktycznie pojawiają się tam
>wartości od -32768 do +32767.
>Tylko co to do diabła oznacza? Jak T zadana zrówna się z Tzmierzoną to ta
>wartość się zatrzymuje i już dalej nie liczy :-(
>Pomińmy ustawianie Kp, Ki, Kd, bo na to przyjdzie czas później.
>
>Jak mam teraz przejść na sterowanie grzałką w przedziale 0 do 100% np
>generując PWM czy załączając przekaźnik na ileś % czasu skoro mam dziwnie
>wyglądający int16_t?
>
>Pozdrawiam,
>Lam3r
PID jest algorytmem ciaglym regulacji i nei nadaje sie do sterowania
grrzalka. Do sterowania grzalka stosuje sie regulatowy dwupolozeniowe,
ktore mozna usprawnic tak aby aproksymowaly regulator PI (nie pamietam
czy moga PID)
Tutaj mozesz znalezc jak
http://we.pb.edu.pl/~kaie/kaie-md/TREiT/TREiTsem4wyk
10.pdf
Z grubsza, wprowadza sie dodatkowa petle sprzezenai zwrotnego wokol
przekaznika ktora to petla linearyzuje pzrekaznik
A.L.
Następne wpisy z tego wątku
- 26.01.14 20:24 ARO
- 26.01.14 20:41 J.F.
- 26.01.14 21:37 Mirek
- 26.01.14 21:47 Mirek
- 26.01.14 22:05 A.L.
- 26.01.14 22:41 ARO
- 26.01.14 23:00 Mario
- 26.01.14 23:00 Mario
- 26.01.14 23:14 Lam3r
- 26.01.14 23:25 Lam3r
- 26.01.14 23:35 Lam3r
- 26.01.14 23:59 ARO
- 27.01.14 00:29 A.L.
- 27.01.14 00:30 A.L.
- 27.01.14 01:48 Mario
Najnowsze wątki z tej grupy
- Thunderbird i dysk...
- opornosc falowa
- Bateria 9V 6F22, alkaliczna v cynkowa, samorozładowanie, bateria wysokiej trwałości do miernika
- Tani zakup z ali?
- w czasach LED komary mają ciężko
- walizka z kodami
- Rejestrator temperatur - termopara, siec
- Router LTE z możliwością zmian MTU
- Fajny film widziałem...
- Jaka ładowarka sieciowa do Iphona?
- Taśma izolacyjna do prac elektrycznych
- Recenzja 3.1A ;) w 6 gniazdach...
- Re: Recenzja 3.1A ;) w 6 gniazdach...
- Re: Recenzja 3.1A ;) w 6 gniazdach...
- Re: Recenzja 3.1A ;) w 6 gniazdach...
Najnowsze wątki
- 2025-07-23 Gdańsk => Programista Delphi <=
- 2025-07-23 Gdańsk => Programista Mainframe (z/OS, Assembler) <=
- 2025-07-23 Warszawa => Starszy inżynier DevOps (AWS) <=
- 2025-07-23 Gdańsk => Mainframe (z/OS, Assembler) Developer <=
- 2025-07-23 Kraków => Senior Fullstack Engineer (Low-Code Platform) <=
- 2025-07-23 Wrocław => Senior Key Account Manager IT <=
- 2025-07-23 Trójmiasto => Head of Social Media <=
- 2025-07-23 Rzeszów => Spedytor Międzynarodowy <=
- 2025-07-23 Lublin => ERP Implementation Consultant (AP Module) <=
- 2025-07-23 Środa Wielkopolska => SAP FI/CO Internal Consultant <=
- 2025-07-23 Warszawa => Inżynier oprogramowania .Net <=
- 2025-07-23 Kraków => Kotlin Developer <=
- 2025-07-23 Żerniki => Dyspozytor Międzynarodowy <=
- 2025-07-23 Warszawa => Java Developer <=
- 2025-07-23 Wrocław => Konsultant wdrożeniowy (systemy controlingowe) <=