On Sun, 26 Jan 2014 23:00:20 +0100, Mario <m...@...pl> wrote:

>W dniu 2014-01-26 19:56, A.L. pisze:
>> On Sun, 26 Jan 2014 18:37:53 +0100, "Lam3r" <L...@L...pl> wrote:
>>
>>> Witajcie,
>>>
>>> Wziąłem sobie źródełka w C algorytmu PID z noty avr221 Atmela ale zamiast w
>>> procesorku to odpaliłem to testowo w C# w celu pobawienia się. Napisałem
>>> sobie programik, który mi wyświetla wszystkie zmienne i mogę sobie zadawać
>>> wszystko.
>>>
>>> Niby działa ale mam lamerskie pytanie, nie śmiejcie się :-)
>>>
>>> z głównej funkcji PID dostaję int16_t i faktycznie pojawiają się tam
>>> wartości od -32768 do +32767.
>>> Tylko co to do diabła oznacza? Jak T zadana zrówna się z Tzmierzoną to ta
>>> wartość się zatrzymuje i już dalej nie liczy :-(
>>> Pomińmy ustawianie Kp, Ki, Kd, bo na to przyjdzie czas później.
>>>
>>> Jak mam teraz przejść na sterowanie grzałką w przedziale 0 do 100% np
>>> generując PWM czy załączając przekaźnik na ileś % czasu skoro mam dziwnie
>>> wyglądający int16_t?
>>>
>>> Pozdrawiam,
>>> Lam3r
>>
>> PID jest algorytmem ciaglym regulacji i nei nadaje sie do sterowania
>> grrzalka. Do sterowania grzalka stosuje sie regulatowy dwupolozeniowe,
>> ktore mozna usprawnic tak aby aproksymowaly regulator PI (nie pamietam
>> czy moga PID)
>
>Jaka cecha grzałki uniemożliwia sterowanie nią w sposób ciągły?

Zadna. Prop[onuje pzremyslec moja analogie ktora napisalem pare
linijek wyzej: gacie TEZ mozna zalozyc pzrez glowe. Tylko trudniej.

Zeby zastosowac ciagly PID doregulacji gzralki nalezy sobie zbudowac
urzadzenie ktore ozreksztalci sygnal cyfrowy na napiecie 0 - 220 V i
tyle amper ile grzalka potzrebuje. Potem jeszcze drobiazg.

No i po co skoro mozan zastosowac pzrekaznik ktory bedzie grzalek
wlaczal i wylaczal? A procesor bedzie to tak robil zeby miec prawo
regulacji PID.

A,L,