>> I to jest dobra podpowiedź.
>> Jak chcesz mieć duże obroty, a jednocześnie sensowny moment przy
małych,
>> to poza zmianą gwiazda-trójkąt,
>
> Akurat w przypadku silnika asynchronicznego to jest kiepska rada.

Dlaczego? Falowniki mają problem z popędzeniem silnika znacznie powyżej
znamionowych prędkości obrotowych właśnie z powodu niewystarczających
napięć. Tutaj bierzesz silnik pracujący w gwieździe i pędzisz go do
znamionowej (tak naprawdę to przełączenie warto zrobić niżej), a później
przełączasz w trójkąt i znów masz zapas w napięciu zasilania, możesz
kręcić jeszcze wyżej. :)
Gdybyś chciał to zrobić od razu w trójkącie - da się, ale na dzień dobry
jesteś na wyższych prądach w uzwojeniach, a to kosztuje mocniejszy falownik.

> A od silnika trzeba zaczac - co to za typ ?

Zwykłe klatkowce z enkoderami na osi. To rozwiązanie udaje takie
budżetowe serwo.

> Chodzi mi po glowie przekladnia elektryczna.
> Cewki wielosekcyjne i przelaczane rownolegle/szeregowo.

No patrz, a wyżej piszesz, że nie rozumiesz g-t.

> Ale to raczej pomysl na silniki DC z komutatorem - i musialby
> przelacznik byc na wirniku.
> Ciekawe, czy to by bylo lepsze niz PWM.
> No i ciagle spelnia zasade stalego momentu, a wiec spadajacej mocy.

Wiesz, tutaj nie chodzi o żadną moc. Ma być moment jak się da największy
i jak to możliwe najdalej na osi prędkości. Tylko tyle. To że przy
okazji wychodzą napędy po 22kW na wrzecionach, to już nie ma znaczenia.
Każdy taki napęd i tak przegrywa z układem z przekładnią. Nie możesz dać
zbyt dużej masy wirującej, aby uzyskać w miarę stałą prędkość (koło
zamachowe), bo będziesz długo rozpędzał i jeszcze dłużej hamował, a przy
małych prędkościach obrotowych "zamach" i tak nie będzie działał.

>> Szczególnie przeszkadza to przy
>> gwintowaniu na sztywno albo wytaczaniu, albo... :)
>
> ... frezowaniu, jak chcial OP ?
>

Też, jak masz małe prędkości obrotowe, to frezowanie dużą głowiczką o
małej ilości zębów znacząco może modulować prędkość skrawania.
To zapewne nie ten przypadek, ale ogólnie...tak właśnie jest.

Tak przy okazji, największe serwo jakie instalowałem miało 130Nm.
Na wrzeciono się kompletnie nie nadawało. Obroty znamionowe 2500rpm,
waga 99kg.
We frezarce za to klatkowiec kręci do 12000rpm i moment maksymalny ma
122Nm. Waga...nie wiem...40kg?


Miłego.
Irek.N.