On 2017-05-27 19:25, Marek S wrote:
> W dniu 2017-05-27 o 18:49, Pcimol pisze:
>
>
>> Bez obciążenia napięcie zasilania 5 x mniejsze, silnik zwalnia,
>> back-EMF też ~5 razy mniejszy. O ile dokładnie zmiejszą się obroty
>> czort raczy wiedzieć. Stąd nie wiadomo też o ile zmiejszy się prąd.
>
> Zgoda.
>
>> Jednak max. moment obrotowwy silnika jest jego cechą stałą, zależną od
>> max. prądu, który to prąd może być chwilowo kilkukrotnie większy od
>> znamionowego - często decyduje zdolnośc odprowadzania ciepła.
>
> Stop w tym miejscu. A co jeśli mamy kluczowanie PWM? W takim przypadku
> prąd raz jest raz go nie ma. Zapewne liczy się wartość skuteczna
> kluczowanego prądu jako prądu dostarczanego silnikowi. Zablokowany
> silnik przy PWM 20% i 100% będzie miał zupełnie inną zdolność do
> podniesienia ciężaru na pewnej długości ramieniu = będzie miał zupełnie
> inny moment obrotowy.

Silnik widzi zmiane napięcia zasilania (mam na myśli PWM rzędu 20kHz).
Prąd nie spada do zera (damper dioda jest raczek obowiązkowa).
Silnik widzi zmianę napiecia zasilającego.
Oczywiście, że moment bedzie inny, bo prąd będzie inny.

>> Moim zdaniem warto spróbować - choc z ostrożnym rokowaniem, bo
>> rodzajów silników DC jest od groma i każdy nieco inną charakterystykę ma.
>
> Oczywiście, to ma być eksperyment jedynie :-) Dopuszczale są wszelkie
> jego wyniki z przedziału powodzenie ... niepowodzenie.
>

Jak sobie oprogramujesz sterownik, takie będą efekty. AVR pędzony
zegarem 20MHZ jest dostatecznie szybki do silnika, ale trochę matematyki
w tym jest.