W dniu 2017-05-28 o 13:27, Pcimol pisze:

> Silnik widzi zmiane napięcia zasilania (mam na myśli PWM rzędu 20kHz).
> Prąd nie spada do zera (damper dioda jest raczek obowiązkowa).
> Silnik widzi zmianę napiecia zasilającego.
> Oczywiście, że moment bedzie inny, bo prąd będzie inny.

I o tym właśnie pisałem :-) Zmiana napięcia = zmiana prądu. A czy PWM to
10kHz czy 20 to raczej ma mniejsze znaczenie. Ważna jest skuteczna
wartość tego co podajemy - czyli im mniejsze wypełnienie, tym mniejsza
wartość skuteczna napięcia i tym mniejszy moment obrotowy.

> Jak sobie oprogramujesz sterownik, takie będą efekty. AVR pędzony
> zegarem 20MHZ jest dostatecznie szybki do silnika, ale trochę matematyki
> w tym jest.

Przypuszczam, że nawet bez procka da się to zrobić. Temat nie wydaje się
skomplikowany. Serwomechanizmy też bez procka działają. W tym przypadku
mamy do czynienia z czymś podobnym z tą różnicą, że prędkość obrotową
potraktujemy jako wychylenie serwomechanizmu. Im większa różnica
żądanych obrotów / faktycznych obrotów, tym większa korekta wypełnienia
PWM. Żadna matematyka nie jest tu potrzebna.

--
Pozdrawiam,
Marek