> "Irek N."
>> https://www.dropbox.com/s/7venzo69nr88m2i/os%20Z1.jp
g
>> https://www.dropbox.com/s/k2nkkblyjnkxzd7/os%20Z2.jp
g
>
> Fajna konstrukcja. Rzadko widuję obracającą się nakrętkę. :)
> 4 wózki, miodzio, ale dalej już niekoniecznie. Pewnie świadomy kompromis.

Ta płyta z wrzecionem i druga z prowadnicami? Nic mądrzejszego nie
wymyśłiłem, aby wykorzystany cały prześwić pod belką Y 270 mm. Dla moich
zastosowań (drewno, płyta) jest ok.



>> Gubi kroki przy pracy na sucho. Coraz bardziej skłaniam się, że coś z
>> dynamiką.
>
> Zmniejsz 5x, przekonasz się. Na próbę możesz tak przecież zrobić.

Przyspieszenie jak zmniejszyłem do minimum (0,01 m/s^2) nic nie dało. Stuka
jak stukało.
Jedynie zmniejszenie prędkości pomaga
.
>> Podczas pracy słychać stuk i wtenczas chyba gubi krok. Próbowałem na
>> wszelkie sposoby zmieniać dynamikę, ale całkowicie nie mogłem
>> wyeliminować tych szarpnięć.


> Mam propozycję. Zamień na chwilę osie poziomą z pionową - testowo (tylko
> nie przywal gdzieś, najlepiej przełącz silniki jeżeli podobne). Może
> problem leży w sterowaniu.
> Gdybyś wypadł z synchronizmu przy takiej prędkości jaką słyszałem (na u
> cho to słabo można określić*), to moim zdaniem powinieneś polecieć z osią
> w dół. Masz wózki, śrubę kulową, a więc tarcie nie powinno utrzymać Ci
> osi, jak sądzę. Skoro tak się nie dzieje, powód musi być inny (masz
> przesadnie mocno naciągnięty pasek?, bywało że ulatywała końcówka osi
> silnika!).

Te stuki występują na każdej osi. Jak występowały na X i obróciłem model o
90* to pojaiły się na Y.
To samo z Z.
Oś X i Y mają inne sterowniki (SloSyn2000) niż Z (jakiś M545).
Mechanikę chyba wykluczam. Mogę wiercić tysiące otworów cyklem G83 i oś Z
nie pogubi kroku.
Mam wtenczas prędkość osi Z na 2000mm/m, przyspieszenie 0,2m/s^2 i podczas
pracy góra dół bez szarpmięć miękko pracuje.

Sprawdzałem przed chwilą po raz xxx. Stuk to ostre hamowanie. Silniki w osi
X i Y są mocne to nie gubią kroków, ale wali. W osi Z jes słabszy i gubi.
Jeżeli ostre hamowanie to ten w osi Z raczej powinien przeskoczyć z powodu
bezwładności. A nie ślizgnąć się przy podnoszeniu.

Na zdjęciu zaznaczyłem na zielono gdzie nie stuka. A na czerwono gdzie
stuka. Strzałki to też kierunki pracy osi.

Wygląda tak, że jak jedzie po łagodnym łuku w osi XZ i zaczyna się krzywa
ostro w dół osi Z to oś X nie hamuje miękko tylko ostro.
A tam gdzie jedzie prosto po X i ma zakręt 90* w Y to łądnie hamuje.
https://www.dropbox.com/s/1rud841an7mtv5y/stuki3.jpg

Robert