W dniu 24.08.2022 o 16:22, Robert Wańkowski pisze:
> Jak to jest zbudowane? Niby czytam, ale do końca nie wiem.
> Każde serwo ma przekładnię? I tam dopiero jest podłączony enkoder? No bo
> chyba nie bezpośrednio do wirnika?

Serwomotor ma do wirnika.
Enkoder absolutny, enkoder inkrementalny...
poczytaj wyniki z googlarki

> Trzymanie zrealizowane jest (jeżeli nie ma hamulca) obrotem o 180° w
> prawo, a potem w lewo?

Nie rozumiem jakie trzymanie?
Mechaniczne blokowanie pozycji? - hamulec
Nie ma innego "trzymania" albo nie rozumiem.




--
Irokez