W dniu czwartek, 10 września 2015 15:23:57 UTC+2 użytkownik Robert Wańkowski napisał:
> W dniu 2015-09-10 o 12:49, Konrad Anikiel pisze:
> > W dniu czwartek, 10 września 2015 12:30:43 UTC+2 użytkownik Robert Wańkowski
napisał:
> >> W dniu 2015-09-10 o 12:21, Konrad Anikiel pisze:
> >>> Znaczy, nie masz serw, tylko serwa krokowe. Znaczy ja o niebie, Ty o chlebie.
> >> Gdzie ja pisałem o serwach krokowych. Serwa AC! :-)
> >> Fizycznie w mojej maszynie są krokowe bez enkoderów.
> >> U kolegi fizycznie są serwa AC.
> >> Fizycznie i tu i tu jest ten sam sterownik CNC, który wysyła tylko STEP
> >> i DIR.
> > No więc ten STEP to nie jest krok, tylko prostokątny sygnał o modulowanej
szerokości. W Twoim przypadku szerokość impulsu może być od 3 do 8.33 mikrosekund
(przy założeniu że sterownik pracuje na maksymalnej częstotliwości impulsu). Te
impulsy są wysyłane stale, bez żadnej przerwy, ze stałą częstotliwością, różnią się
tylko szerokością. Na tym polega PWM. Zresztą jak sobie wyobrażasz wysyłanie 120
tysięcy kroków na sekundę do jakiegokolwiek silnika?
> Kompletnie się mylisz. Tak to jednak działa jak napisałem.
> Jeden impuls STEP to napęd obraca się o jeden krok (u mnie to jest 2000
> kroków na obrót)

No bo masz krokowca a nie serwo i sterownik działa w trybie krokowca, czyli cała
regulacja, PID, uchyby itd są wyłączone. Jednym słowem, twierdzisz że krokowce
steruje sie tak samo jak krokowce. Z czym się całkowicie zgadzam :-)