W dniu 2015-09-10 o 17:52, Konrad Anikiel pisze:
> Ma skakać z maksymalną prędkością za każdym razem jak dostanie krok, zatrzymując
się wtedy kiedy nie dostanie? Znaczy pracować jak krokowiec? No to gdzie zaleta serwa
nad krokowcem? Ja widzę tylko jeden wniosek z tego rozumowania: kupiliście z kumplem
kontroler krokowca, Ty podłączyłeś do niego driver krokowca i silnik krokowy tak jak
należy, a kumpel zrobił jakąś rzeźnię i podłączył serwo przez jakiś cudaczny driver,
który z tego serwa zrobił coś co udaje krokowiec.
Nie skacze z maksymalna prędkością bo bezwładność nie pozwoli. Dlatego
są pewne parametry rozruchowe. Nawet nie rusza od razu z przyspieszeniem
jakie ma ustawione. Jest dodatkowy parametr "prędkość rozruchowa". Po
jej osiągnięciu (ileś tam impulsów STEP pójdzie na rozpędzenie) dopiero
rozpoczyna się rampa przyspieszenia.

Z całym szacunkiem dla Ciebie, ale jednak wiem więcej na temat
sterowania w maszynach CNC.
Bo to zaznaczyłem na początku, że pisząc o serwach tyczy się to ich
stosowania w CNC. A to, że serwa steruje się (też) analogowo to wiadomo.
Te co pokazałem też ma wejścia do sterowania analogowego.

Ale chyba na tym poprzestanę, bo mam pytanie stricte z Twojej dziedziny,
które zaraz zadam w nowym wątku.

Robert