On 31.03.2023 10:39, J.F wrote:
> On Thu, 30 Mar 2023 22:00:10 +0200, Mirek wrote:
>> Ale brakuje ograniczenia integral. a to powoduje katastrofalne skutki.
>
> podstawowa teoria PID nie przewiduje.
Bo to zła teoria była ;)

> Stare, analogowe regulatory ... no mialy jakies ograniczenie, ale
> raczej duze ...
>

Ograniczenie wyjścia musi być, tzn nie musi. ale fizycznie przecież
jest, bo nie mamy do dyspozycji nieskończonej mocy czy tam momentu,
przepływu, czy czym tam sterujemy.
Nie ma też sensu "zbierać" w nieskończoność błędu jeśli wyjście jest na
maksa w jedną czy drugą stronę..

--
Mirek.