On Wed, 12 Apr 2023 19:28:47 +0200, Mirek wrote:
> On 31.03.2023 10:39, J.F wrote:
>> On Thu, 30 Mar 2023 22:00:10 +0200, Mirek wrote:
>>> Ale brakuje ograniczenia integral. a to powoduje katastrofalne skutki.
>>
>> podstawowa teoria PID nie przewiduje.
> Bo to zła teoria była ;)
>
>> Stare, analogowe regulatory ... no mialy jakies ograniczenie, ale
>> raczej duze ...
>>
> Ograniczenie wyjścia musi być, tzn nie musi. ale fizycznie przecież
> jest, bo nie mamy do dyspozycji nieskończonej mocy czy tam momentu,
> przepływu, czy czym tam sterujemy.

oraz nieskonczonego napiecia w integratorze :-)

> Nie ma też sensu "zbierać" w nieskończoność błędu jeśli wyjście jest na
> maksa w jedną czy drugą stronę..

Tez prawda.

Chociaz ... maksymalne wyjscie moze wynikac z członu P.

J.