On Sat, 23 Aug 2014 20:21:05 +0200, Mario <m...@...pl> wrote:

>W dniu 2014-08-23 17:48, A.L. pisze:
>> On Sat, 23 Aug 2014 15:54:12 +0200, Mario <m...@...pl> wrote:
>>
>>> W dniu 2014-08-23 15:29, J.F. pisze:
>>>> Dnia Sat, 23 Aug 2014 14:59:35 +0200, stary grzyb napisał(a):
>>>>> > Tak prawde mowiac to dziwne - juz ze 40 lat mamy mikroprocesory, a PID
>>>>> > ciagle w modzie. Nie wymyslili nic lepszego ... uniwersalnego ?
>>>>>
>>>>> Jeszcze bardziej uniwersalnego niż PID ???
>>>>
>>>> No powiedzmy takiego zeby mozna bylo powszechnie uzywac, i zeby bylo
>>>> lepsze niz PID w rezultacie.
>>>>
>>>> Bo teraz to sytuacja taka, ze jak komus dwu/trojstanowa regulacja nie
>>>> wystarczy, to slyszy "uzyj/a moze PID". Dziwne ze nic lepszego nie ma
>>>> :-)
>>>
>>> Jest, na przykład sterowanie predykcyjne, ale trzeba dokładniej znać
>>> dynamikę obiektu.
>>
>>
>> naprawdeee?... A o sterowaniu adaptacyjnym czy odpornym (robust
>> controj) przypadkiem nie slyszales?
>
>Może i słyszałem ale w praktyce inżynierskiej nie mam potrzeby stosować
>więc widocznie mi wywietrzało z głowy :)
>To nie zmienia faktu, że nowocześniejsze metody które się poznaje na
>studiach są bardzo rzadko stosowane w praktyce.

Samolot tez posterujesz PIDem? A obiekt ktory jest niestabilny, tez
PIDem?

Poczytaj sobie

http://www.sersc.org/journals/IJCA/vol5_no1/2.pdf

Regulator adaptacyjny masz z cala pewnoscia w swoim samochodzie. Do
stabilizacji wolnych obrotow. To w tej chwili powszechnie stosowana
technologia

http://web.mit.edu/aaclab/pdfs/Yildiray%20Yildiz%20T
CST.pdf

Stosuje sie tez regulatory odporne w tym samym celu

http://www.geocities.ws/khalid2k1/ecc2014.pdf

A.L.