Użytkownik "Konrad Anikiel" napisał w wiadomości
>Ja mówię "w obrabiarkach" a nie "w zabawkach" :-)
>OK, w tanich rozwiązaniach, przy silnikach krokowych nie potrzeba
>enkodera, wystarczy wiedzieć czy nie zgubił się krok, rozłożyć każdy
>ruch na ilość >kroków w każdej osi i wysyłać te kroki jeden po
>drugim, a jak się któryś zgubi to go powtórzyć. Ale tak czy siak
>sygnał zgubienia kroku jest >informacją zwrotną.

Tylko ze nie ma takiego sygnalu, bo bez enkodera sie tego nie wylapie.

>Przy założeniu że krok nigdy się nie zgubi można nawet z tego
>zrezygnować kosztem albo przewymiarowania silników, albo
>rezygnacji z obróbki twardych materiałów.

Albo zrobienia bardziej zabawki niz przemyslowej maszyny ... choc
elektrodrazarki na krokowcach widzialem.

>Natomiast nie potrafię sobie wyobrazić sterowania serwami bez stałego
>mierzenia pozycji.

Z natury serwa to wynika :-)

To nie tylko przeskakiwanie, ale zwykle silniki sa po prostu szybsze.
Jak trzeba krok 0.01mm, a silnik ma np maksimum 10kHz, to przejechanie
2m zaczyna byc nieznosnie dlugo.


>PS popsuła mi się drukarka ostatnio. Plujka epsona, z tych trochę
>lepszych. Do wywalenia, ale pomyślałem sobie że wypruję przynajmniej
>z niej >silniki krokowe. Rozebrałem do rosołu, a tam tanie silniczki
>DC, jak z zabawkowej wiertarki Boba Budowniczego! Tyle że na każdym
>osadzony >krążek z przezroczystego plastiku z nadrukowaną rozetką,
>który przechodzi przez optyczny układ, tak jak w myszce. Tyle że
>bardzo, bardzo >dokładna ta rozetka, gołym okiem trudno dostrzec
>pojedyncze linie. Plus długa linijka wzdłuż prowadnicy wózka z
>głowicą, też z kreseczkami. >Wszystko podłączone do procesora który
>liczy impulsy z tych enkoderów i pluje kroplami atramentu tam gdzie
>trzeba, osiągając jakieś tam >teoretyczne 6000 dpi czy ile tam. Linia
>prosta nawet pod mikroskopem jest prosta. To znaczy, trochę
>postrzępiona bo to tylko papier, ale nie >odróżnisz poziomej od
>pionowej. Koniec świata!

Poczatek, bo taka linijke wyprulem dawno temu z plujki. Linijka nie ma
zreszta tyle dpi co drukarka, wiec nadal jest interpolacja.
Inni to samo osiagaja na silnikach krokowych ... tylko wtedy trzeba
kompensowac luz na pasku albo drukowac tylko w jedna strone.

A pomysl o laserowkach - tam zwierciadelko sie kreci i odchyla
promien, ma tylko jeden fotoelement i silnik ... no powiedzmy jak od
HDD,

J.