> To się cieszę :)

No ba, ja też :)

> Powiadasz, że radzi sobie z hamowaniem?

Wyśmienicie. Nawet robiłem pomiary prędkości podnoszenia, gdzie masa
pomagała i opuszczania, gdzie masa przeszkadzała (masa to około 50%
możliwości podnoszenia/opuszczania napędu, więc przeszkadzanie raczej
mocne). Różnica prędkości poniżej 10%. Reaguje na zmiany prędkości jak
należy, bez przeciągania. Dla mnie bomba.

> Uszczkniesz rąbka tajemnicy? ;)
> Mam ochotę wykorzystać do pewnej rzeczy taki napęd, ale jakoś falownik
> LG z którym się bawiłem nie chciał się dogadać. Myślałem, że jest to
> niemożliwe do zrobienia.

Miał być Omron serii Q2V lub Q2A (z możliwością podłączenia FB), ale z
racji dostępności (nie było wyboru w zasadzie) stanęło na tanim MX2.
Dodany opornik hamowania, skonfigurowany tak, aby był używany w 100% (to
jakaś paranoja, że falownik woli odłączyć opornik bo mu wyszło, że czas
z hamowaniem na oporniku jest "znaczący" w stosunku do czasu pracy jako
napęd, skoro daje radę to nie rozumiem dlaczego miał by odłączać).
Zrobić autotuning, a jeżeli się nie da albo silnik jest kiepski, to
przejść na tryb skalarny.

U mnie udało się ustawić tak, aby falownik pracował cały czas na
oporniku, model silnika w falowniku zadziwiająco dobrze zgadza się z tym
co mam fizycznie, a ponieważ nie mogłem zrobić autotuningu bez
obciążenia, to wyjątkowo mi to spasowało i w efekcie jadę na trybie
wektorowym.

Jak widać poza tym opornikiem żadna filozofia. :)

Miłego.
Irek.N.
ps. dostałem ofertę na dźwigowy ABB. Nawet nie taka tragedia, ale skoro
zagadało ze zwykłym... :)