W dniu 2021-09-16 o 20:05, Irek.N. pisze:
>> To się cieszę :)
>
> No ba, ja też :)
>
>> Powiadasz, że radzi sobie z hamowaniem?
>
> Wyśmienicie. Nawet robiłem pomiary prędkości podnoszenia, gdzie masa
> pomagała i opuszczania, gdzie masa przeszkadzała (masa to około 50%
> możliwości podnoszenia/opuszczania napędu, więc przeszkadzanie raczej
> mocne). Różnica prędkości poniżej 10%. Reaguje na zmiany prędkości jak
> należy, bez przeciągania. Dla mnie bomba.

A widzisz. Czyli jednak falownik z możliwością podłączenia opornika
hamującego.

Ale o starcie od zera to chyba trzeba zapomnieć?

Choć przy reduktorze to chyba nie ma takiego znaczenia.

>
> Miał być Omron serii Q2V lub Q2A (z możliwością podłączenia FB), ale z
> racji dostępności (nie było wyboru w zasadzie) stanęło na tanim MX2.
> Dodany opornik hamowania, skonfigurowany tak, aby był używany w 100%
> (to jakaś paranoja, że falownik woli odłączyć opornik bo mu wyszło, że
> czas z hamowaniem na oporniku jest "znaczący" w stosunku do czasu
> pracy jako napęd, skoro daje radę to nie rozumiem dlaczego miał by
> odłączać). Zrobić autotuning, a jeżeli się nie da albo silnik jest
> kiepski, to przejść na tryb skalarny.

Dostrojenie regulatora PID to podstawa.

>
> U mnie udało się ustawić tak, aby falownik pracował cały czas na
> oporniku, model silnika w falowniku zadziwiająco dobrze zgadza się z
> tym co mam fizycznie, a ponieważ nie mogłem zrobić autotuningu bez
> obciążenia, to wyjątkowo mi to spasowało i w efekcie jadę na trybie
> wektorowym.
>
> Jak widać poza tym opornikiem żadna filozofia. :)

Rewers robisz na falowniku czy stycznikami?

> ps. dostałem ofertę na dźwigowy ABB. Nawet nie taka tragedia, ale
> skoro zagadało ze zwykłym... :)
Dźwigowy będzie miał dodatkowo odwzorowanie szybu i położenia kabiny. To
zależy czy Ci to będzie potrzebne czy też nie.