On Mon, 29 Jul 2024 09:36:25 GMT, Marcin Debowski wrote:
> Taki problem, a raczej zagadnienie, które ma u źródeł pytanie, jak
> dobrze wypoziomować gimbal drona. Z rozwiązań nie powodujących
> bankructwa są te kostkowe poziomice cyfrowe. Niektóre w miarę
> akceptowalnych firm, np. Uni-T LM320A. Delkarowana precyzja (ciekawe jak
> dokładność) to 0.2 deg. Ale mi z obliczeń wygląda, że dobrze by było coś
> w okolicach 0.1 deg. To, przyjmując, że taki gimbal da się z taką
> precyzją wypoziomować. Jakieś pomysły w stylu DIY? Dłuuuugie wahadełko
> (pion) z przydatkami raczej odpada.

Ale masz na mysli takie automatyczne/elektroniczne poziomowanie?

Te akcelerometry są wrażliwe na przyspieszenia boczne.
Wiaterek dmuchnie, to stwierdzi, ze jest przechylony.
Do kompletu potrzebujesz jeszcze "zyroskop", a że te mają spore
dryfty, to akcelerometr do korekcji dryftu.

Swoją drogą - widziałem takiego drona w zawisie, i stał pięknie w
miejscu (cały dron). Szczęsliwie nie było wiatru, czy miał ambitny
system stabilizacji inercyjnej?


J.