On 2024-09-04, PD <p...@g...pl> wrote:
> W dniu 29.07.2024 o 12:12, Marcin Debowski pisze:
>> On 2024-07-29, J.F <j...@p...onet.pl> wrote:
>>> On Mon, 29 Jul 2024 09:36:25 GMT, Marcin Debowski wrote:
>>>> Taki problem, a raczej zagadnienie, które ma u źródeł pytanie, jak
>>>> dobrze wypoziomować gimbal drona. Z rozwiązań nie powodujących
>>>> bankructwa są te kostkowe poziomice cyfrowe. Niektóre w miarę
>>>> akceptowalnych firm, np. Uni-T LM320A. Delkarowana precyzja (ciekawe jak
>>>> dokładność) to 0.2 deg. Ale mi z obliczeń wygląda, że dobrze by było coś
>>>> w okolicach 0.1 deg. To, przyjmując, że taki gimbal da się z taką
>>>> precyzją wypoziomować. Jakieś pomysły w stylu DIY? Dłuuuugie wahadełko
>>>> (pion) z przydatkami raczej odpada.
>>>
>>> Ale masz na mysli takie automatyczne/elektroniczne poziomowanie?
>>
>> Dron ma automatyczną procedurę poziomowania gimbala, ale bazą jest to,
>> że stoi na płaskim czyli wypoziomowanym. Potrzebuję jakoś wypoziomować
>> stolik do tego automatycznego poziomowania.
>
> Coś (jakiś parametr) musisz umieć zmierzyć dokładnie. Jeśli umiesz
> mierzyć kąt, wieszasz ciężarki na nitkach po rogach i tak manewrujesz
> stołem, by wszystkie nitki miały kąt prosty do płaszczyzny dolnej stołu
> - zakładamy, że dolna jest równoległa z górną. Umiesz mierzyć odległość,
> mierzysz przekątne zaczepów, liczysz stosunek, mierzysz przekątne między
> ciężarkami, stosunek, porównujesz obydwa i majtasz stołem żeby były
> takie same. Skoro umiesz mierzyć odległość, to zakładam, że umiesz
> zadbać, by wszystkie nitki miały taką samą długość ;) Coś musisz umieć
> zmierzyć dokładnie - cokolwiek - pod to coś można wymyśleć układ
> poziomujący.

No jo, ale ciężarkami nie zejdę w sposób prosty poniżej 0.1 deg. To
brzmi jak dobre podejście ale tylko na pierwszy rzut oka. Obciążniki
musiłaby być odpowiednie (porządnie wykonane, z równomiernym rozkładem
wagi wzdłuż osi, linka dopasowana bez luzów), linka długa, a jak długa
to się będzie stabilizowała długie minuty, a mam coś przy tym jeszcze
manipulować nie powodując ruchów powietrza.

Na razie kupiłem żywicę, jak znajdę trochę sił by się tym pobabrać,
wyleję na jakiś stateczny talerz na podłodze. Może się uda bez bąbli.
Dalej jeśli mi w to koty nie wejdą, to wykalibruję tym elektroniczną
poziomicę, i może tak zbliże się do tego 0.1 deg.

Nb. ciekawe na jakiej zasadzie te poziomice działają. Co jest w środku
czujnikiem.

--
Marcin