On 2024-09-09, Jarosław Sokołowski <j...@l...waw.pl> wrote:
> Pan Marcin Debowski napisał:
>
>> Chodzi o gimbala drona i jak ten gimbal jest kalibrowany. Mam z jednym
>> takim problem, a efekty są takie, że automatyczny soft do składania
>> panoram robi mi ze zdjęć lekką masakrę. W praktyce, wyszło mi, że odchył
>> od lini horyzontu na jakieś 0.2 deg jest już mocno widoczny więc
>> chciałem mieć pewność, że ów gimbal jest skalibrowany w oparciu o
>> rzeczywiście wypoziomowaną powierzchnię. A powierzchnia dlatego, że
>> kalibruje się kładąc drona na płaskim.
>
> Doczytałem o co chodzi (poznałem przy tym nowe słowo: gimbal). Nie mam
> w tym żadnej praktyki, ale może to i lepiej, bo łatwiej mi uciec z utarych
> ścieżek, które nie zawsze prowadzą prosto do celu. Co będzie, jeśli dron
> ma jedną nóżkę bardziej? Chyba nietrudno o to, by nawet na płaskiej
> powierzchni gibnął się o taki ułamek stopnia. Rozumiem o co chodzi w
> tej masakrze i panoramach. Może łatwiej zrobić "rozpoznanie bojem"?
> Z testowych zdjęć powinno dać się wyliczyć, jakie korekty należy zadać
> temu gimbalowi.

Problem jest tu taki, że to nie jest jedyny czynnik. Inny czynnik nazywa
się, że wieje. Żeby to jakoś ogarnąć to trzeba by zrobić sporo tych
zdjęć. Może by się dało z logów wyciągnąć, czy w momencie wykonania
zdjęcia wiało, ale trochę wątpie aby się dało łatwo skorelować.

Rzecz jest ogólnie statystyczna. Panoramy dronowe się dość często
rozjeżdżają właśnie z powodu wiatru. U mnie na mój gust trochę za często
(prawie nie mam zadowalających), tym bardziej, że mam też starszy model,
któremu te panoramy jakby częściej wychodzą poprawne.

Ale może to być też kwestia szczęścia i paru jeszcze innych czynników
(np. specyficzne uwarunkowania oprogramowania do panoram). Po prostu
chcę wyeliminować jeden z potencjalnych powodów.

Masakra:
https://tinyurl.com/3vwacrar

Akceptowalnie:
https://tinyurl.com/ywwmj8nr

To samo miejsce, widać pogoda inna, więc może i wiatr...

Problem osobliwie daje się tym bardziej we znaki im bardziej jest
zdefiniowana (widoczna) linia horyzontu. Paradoksalnie, bo wydawałoby
się oprogramowanie do panoram jakoś to mogłoby po tym horyzoncie
efektywnie korygować.

--
Marcin