On 2024-09-09, J.F <j...@p...onet.pl> wrote:
> On Mon, 9 Sep 2024 12:21:47 +0200, Jarosław Sokołowski wrote:
> [...]
>> Doczytałem o co chodzi (poznałem przy tym nowe słowo: gimbal). Nie mam
>
> Przy czym
> https://en.wikipedia.org/wiki/Gimbal
>
>> w tym żadnej praktyki, ale może to i lepiej, bo łatwiej mi uciec z utarych
>> ścieżek, które nie zawsze prowadzą prosto do celu. Co będzie, jeśli dron
>> ma jedną nóżkę bardziej?
>
> Hm, chyba bardzo dobre pytanie.
> Wewnętrzny akcelerometr się skalibruje źle.
> Będzie uciekał w bok w czasie lotu?

Wydaje się, że to są układy od siebie niezależne, tzn. gimbal i
stabilizacja drona. Te, których używam, są w miarę skomplikowane. Jak
mają grunt w pobliżu, to zdaje się analizują przesunięcia optycznie. Jak
są wysoko, to po gps'ie. Dodatlkowo kalibruje się też kompas i w ogóle
robi się różne kalibracji trójwymiarowo (obraca dronem we wszystkie
strony). Tak, że nie łączyłbym tych 2ch systemów. Jakaś busola tam
pewnie jest.

> w drozszych modelach GPS to skoryguje, bo innej metody korekcji to
> chyba nie ma.

Ma ma. Nawet ten starszy (dji mini 2) ma czujniki optyczne od przodu.
Nowszy (dji mini 4 pro), praktycznie widzi wszystko - ma system
rozpoznawania przeszkód.

> Ale jak to przełożyć na gimbal kamery?
> Nie widzę metody.

Nijak.

> Marcin chyba może sprawdzic - jedna czy dwie podkładki.

Nie sądzę aby na drona miało to wpływ.

> Z drugiej strony ... na panoramę chyba to nie powinno wpływać,
> jesli tylko jest ona obracana wokół stałej osi.
> Najwyżej będzie linia horyzontu na panoramie trochę sfałdowana.
> Ale na lądzie to ona chyba i tak nie jest nigdy czysta.

Bywa akceptowalna.

--
Marcin