On 2024-09-11, J.F <j...@p...onet.pl> wrote:
> On Wed, 11 Sep 2024 00:40:39 GMT, Marcin Debowski wrote:
>> On 2024-09-09, J.F <j...@p...onet.pl> wrote:
>>> On Mon, 09 Sep 2024 12:42:22 GMT, Marcin Debowski wrote:
>>>> On 2024-09-09, J.F <j...@p...onet.pl> wrote:
>>>>> On Mon, 9 Sep 2024 12:21:47 +0200, Jarosław Sokołowski wrote:
>>>>> [...]
>>>>>> Doczytałem o co chodzi (poznałem przy tym nowe słowo: gimbal). Nie mam
>>>>>
>>>>> Przy czym
>>>>> https://en.wikipedia.org/wiki/Gimbal
>>>>>
>>>>>> w tym żadnej praktyki, ale może to i lepiej, bo łatwiej mi uciec z utarych
>>>>>> ścieżek, które nie zawsze prowadzą prosto do celu. Co będzie, jeśli dron
>>>>>> ma jedną nóżkę bardziej?
>>>>>
>>>>> Hm, chyba bardzo dobre pytanie.
>>>>> Wewnętrzny akcelerometr się skalibruje źle.
>>>>> Będzie uciekał w bok w czasie lotu?
>>>>
>>>> Wydaje się, że to są układy od siebie niezależne, tzn. gimbal i
>>>> stabilizacja drona.
>>>
>>> Jesli gimbal ma własny czujnik poziomu, to się IMHO nie skalibruje,
>>> tzn źle się skalibruje, jeśli podstawa krzywa, nóżki nierówne,
>>> lub przekładnia czy enkoder przestawiony.
>>>
>>>> Te, których używam, są w miarę skomplikowane. Jak
>>>> mają grunt w pobliżu, to zdaje się analizują przesunięcia optycznie.
>>>
>>> Co też nie jest takie proste bo każde przechylenie skutkuje
>>> przesunięciem widzianego obrazu.
>>> Ale do przechylenia mają żyroskopy.
>>
>> Tego typu gimbale? Bardzo wątpię.
>
> Drony maja żyroskopy, tzn czujniki rotacji, bo inaczej by sie nie
> mogły stabilizowac w powietrzu.

A co rozumiesz przez żyroskop, bo ja takie coś z obracającą sie
mechaniczną tarczą. Drony mają IMU (Inertial Measurement Unit) ale
niekoniecznie musi zawierać mechniczny żyroskop.

> No i jak sie dron przechyli, to czujnik wykrywa, i mozna by gimbala
> przekrzywic odpowiednio.

Pewne można ale nie jestem pewien czy gimbal korzysta z IMU. Raczej
spodziewam się, że nie.

>> Bardziej zgrubne gimbale tego typu to
>> są np. do komórek. Są na tyle masywne, że jakby tam był zyroskop to byś
>> go wyczuł. Miałem ze 2 takie i nic nie wskazywało na żyroskop.
>
> Malutki czujnik rotacji MEMS :-)

No musimy sie porozumiec co kto uważa za żyroskop :)

>> A ten w
>> dronie to jest naprawdę filigranowy. Tam nawet nie byłoby gdzie upchnąć
>> zyroskopu.
>
> To jest mniejsze od chipa kamery :-)

Czyli niemechaniczny. W to wierzę.

>> No i też do takich wniosków doszedłem. Tzn. ja nie mam jak mierzyć, ale
>> zakładam, że gimbal ma :)
>
> Tylko Jarek słusznie zauwaza, ze nózki musiały by byc precyzyjne,
> a to udarowy element.

Coś w tym faktycznie jest. Może się zakłada, że w tych modelach (<300g)
mało udarowy.

>>> A zawis robi świetnie?
>>
>> Pływa. Natomiast stabilizacja gimbala, w sensie kompensacji takich i
>> duzo gorszych ruchów jest zasadniczo imponująca, tylko, że jak filmujesz
>> czy robisz zdjęcia tradycyjne, to odchyłki rzędu 1-2 deg, nie mają
>> wiekszego znaczenia. Szczególnie przy filmowaniu. A pojedyńcze zdjęcie
>> bez problemu się wypoziomuje.
>>
>> Zresztą oprogramowanie do panoram też ma często funkcje ręcznego
>> składania, tyle, że jest to sporo pierniczenia nawet przy wstepnym
>> poskładaniu automatem.
>
> No cóż, są jezcze dwa inne wyjscia:
> -napisac własny program do składania,
> -nauczyc AI składać.
>
> To ostatnie wydaje mi się na czasie :-)

Niech mi lepiej AI już w tym nie grzebie :)

--
Marcin