On Wed, 11 Sep 2024 04:31:03 GMT, Marcin Debowski wrote:
> On 2024-09-11, J.F <j...@p...onet.pl> wrote:
>> On Wed, 11 Sep 2024 00:40:39 GMT, Marcin Debowski wrote:
>>> On 2024-09-09, J.F <j...@p...onet.pl> wrote:
>>>> On Mon, 09 Sep 2024 12:42:22 GMT, Marcin Debowski wrote:
>>>>> On 2024-09-09, J.F <j...@p...onet.pl> wrote:
>>>>>> On Mon, 9 Sep 2024 12:21:47 +0200, Jarosław Sokołowski wrote:
>>>>>> [...]
>>>>>>> Doczytałem o co chodzi (poznałem przy tym nowe słowo: gimbal). Nie mam
>>>>>>
>>>>>> Przy czym
>>>>>> https://en.wikipedia.org/wiki/Gimbal
>>>>>>
>>>>>>> w tym żadnej praktyki, ale może to i lepiej, bo łatwiej mi uciec z utarych
>>>>>>> ścieżek, które nie zawsze prowadzą prosto do celu. Co będzie, jeśli dron
>>>>>>> ma jedną nóżkę bardziej?
>>>>>>
>>>>>> Hm, chyba bardzo dobre pytanie.
>>>>>> Wewnętrzny akcelerometr się skalibruje źle.
>>>>>> Będzie uciekał w bok w czasie lotu?
>>>>>
>>>>> Wydaje się, że to są układy od siebie niezależne, tzn. gimbal i
>>>>> stabilizacja drona.
>>>>
>>>> Jesli gimbal ma własny czujnik poziomu, to się IMHO nie skalibruje,
>>>> tzn źle się skalibruje, jeśli podstawa krzywa, nóżki nierówne,
>>>> lub przekładnia czy enkoder przestawiony.
>>>>
>>>>> Te, których używam, są w miarę skomplikowane. Jak
>>>>> mają grunt w pobliżu, to zdaje się analizują przesunięcia optycznie.
>>>>
>>>> Co też nie jest takie proste bo każde przechylenie skutkuje
>>>> przesunięciem widzianego obrazu.
>>>> Ale do przechylenia mają żyroskopy.
>>>
>>> Tego typu gimbale? Bardzo wątpię.
>>
>> Drony maja żyroskopy, tzn czujniki rotacji, bo inaczej by sie nie
>> mogły stabilizowac w powietrzu.
>
> A co rozumiesz przez żyroskop, bo ja takie coś z obracającą sie
> mechaniczną tarczą. Drony mają IMU (Inertial Measurement Unit) ale
> niekoniecznie musi zawierać mechniczny żyroskop.

Te "czujniki żyroskopowe" od dawna wirujących żyroskopów nie
zawierają, ale generalnie służą do tego samego - zmierzenia obracania
w przestrzenii.

https://en.wikipedia.org/wiki/Vibrating_structure_gy
roscope

>> No i jak sie dron przechyli, to czujnik wykrywa, i mozna by gimbala
>> przekrzywic odpowiednio.
>
> Pewne można ale nie jestem pewien czy gimbal korzysta z IMU. Raczej
> spodziewam się, że nie.

no cóz:
-moze miec wlasny czujnik,
-moze założyc, ze dron ma stabilną orientację.


P.S. uwaga na hel
https://www.youtube.com/watch?v=vvzWaVvB908
https://www.youtube.com/watch?v=dDzumv366r8

>>> Bardziej zgrubne gimbale tego typu to
>>> są np. do komórek. Są na tyle masywne, że jakby tam był zyroskop to byś
>>> go wyczuł. Miałem ze 2 takie i nic nie wskazywało na żyroskop.
>>
>> Malutki czujnik rotacji MEMS :-)
>
> No musimy sie porozumiec co kto uważa za żyroskop :)
>
>>> A ten w
>>> dronie to jest naprawdę filigranowy. Tam nawet nie byłoby gdzie upchnąć
>>> zyroskopu.
>>
>> To jest mniejsze od chipa kamery :-)
>
> Czyli niemechaniczny. W to wierzę.

W zasadzie mechaniczny. Ale nie wirnikowy.

Laserowe sa niestety większe :-)

>>> Zresztą oprogramowanie do panoram też ma często funkcje ręcznego
>>> składania, tyle, że jest to sporo pierniczenia nawet przy wstepnym
>>> poskładaniu automatem.
>>
>> No cóż, są jezcze dwa inne wyjscia:
>> -napisac własny program do składania,
>> -nauczyc AI składać.
>>
>> To ostatnie wydaje mi się na czasie :-)
>
> Niech mi lepiej AI już w tym nie grzebie :)

J.