Jarosław Sokołowski wrote:
>>> ale GPS, to teraz kosztuje fistaszki.
>> Sadząc po tym, że po nawrocie z pługiem trafia idealnie w skibę i nie
>> wjeżdża w do rowu na końcu pola to ten GPS musi być cokolwiek
>> skomplikowany w porównaniu z tymi do aut, nie może przecież dociągać
>> kilku metrów błędu do siatki dróg, no i zostaje jeszcze całe serwo żeby
>> kierować ciągnikiem, sterować osprzętem i żeby to jeszcze było bezpieczne.
>
> No to pewnie ma ten GPS. Chociaż nie wiem, czy trafianie w skibę,
> to z satelity, akcelerometru czy jeszcze czegoś innego.

Zwykle z satelity + naziemnych stacji, przy czym stacje referencyjne
mogą być albo "publiczne" np. DGPS albo własne (RTK) tzn. stawia się
koło pola. To ostatnie rozwiązanie ma właśnie dawać dokładność idącą w
pojedyncze centymetry.
Aczkolwiek o inercyjnej nawigacji jakieś wzmianki też gdzieś widziałem -
widać maszynom rolniczym coraz bliżej do samolotów (cenowo niestety też)
:-P.

Pozdr
Portal