> Czy ktoś może mi podpowiedzieć jak osiągnąć w Atmedze sprzętowy pomiar
> impulsu na wejściu tak jak można to zrobic w 8051 ustawiając GATE=1 w
> rejestrze TMOD - impuls podany na INT? (dla ułatwienia link z opisem
> liczników: http://riad.usk.pk.edu.pl/~mlankosz/uc/uc_inst07.pdf
)

Uniwersalnie - wykorzystac pin wyzwalany zboczem do generowania
przerwania, w ktorym odczytujesz timer. Inna opcja - taktowac timer
zewnetrznym przebiegiem zegarowym, ustawic go tak, zeby generowal
przerwanie przy zadanej wartosci i w procedurze obslugi odczytywac czas.
W zaleznosci od uzytego timera sa inne opcje.
Mozna wykorzystac pin input capture pin do wyzwolenia timera, mozna go
wyzwolic takze z komparatora.
Szczegoly w datasheecie (wzorowalem sie na ATMega128).