>>> Czy ktoś może mi podpowiedzieć jak osiągnąć w Atmedze sprzętowy
>>> pomiar impulsu na wejściu tak jak można to zrobic w 8051 ustawiając
>>> GATE=1 w rejestrze TMOD - impuls podany na INT? (dla ułatwienia link
>>> z opisem liczników:
>>> http://riad.usk.pk.edu.pl/~mlankosz/uc/uc_inst07.pdf
)
>>
>> Uniwersalnie - wykorzystac pin wyzwalany zboczem do generowania
>> przerwania, w ktorym odczytujesz timer. Inna opcja - taktowac timer
>> zewnetrznym przebiegiem zegarowym, ustawic go tak, zeby generowal
>> przerwanie przy zadanej wartosci i w procedurze obslugi odczytywac czas.
>> W zaleznosci od uzytego timera sa inne opcje.
>> Mozna wykorzystac pin input capture pin do wyzwolenia timera, mozna go
>> wyzwolic takze z komparatora.
>
> Każda w podanych metod wymaga wykonania przynajmniej kilku instrukcji,

Tylko te kilka instrukcji dla AVRa wykona sie w czasie krotszym niz
jedna instrukcja dla '51. Na wykonanie jednej instrukcji '51 wymaga co
najmniej 12 taktow zegara, AVR w tym czasie zrobi 12/24 instrukcje.
Inna sprawa, ze w podanych metodach jedyne co musisz zrobic to odczytac
zawartosc 8/16 bitowego rejestru, czyli dokladnie tyle samo co w '51, bo
przeciez jakos wynik musisz odczytac, prawda?

> więc może się okazać, że krótki impuls może zostać albo zgubiony, albo
> zmierzony z dużym błędem, a więc - 8051 nadal górą! ;-)

Zartujesz? AVR moge taktowac zegarem 20MHz, minimalny czas trawania
impulsu dla tego wariantu to 100ns, zadna '51 nie odczyta portu z taka
rozdzielczoscia. A XMega maja juz taktowanie 32MHz/32 MIPSy.

> Dodam jeszcze, że w 8051 można (przez mały trick) wykonać program z
> zewnętrznej pamięci RAM, co kiedyś miało bardzo duży walor edukacyjny.

A jaki ma to walor praktyczny? To moze bylo ciekawostka w czasach kiedy
nie bylo programowalnych FLASHy.

> Czasem także przydaję się dwupoziomowy priorytet przerwań. Asembler też
> jest łatwiejszy niż w AVRach.

Znowu sobie zartujesz. Porownujesz regularna liste rozkazow AVR z
potworkiem '51?

> A jeśli chodzi o C to zauważyłem, że Keil
> 8051 potrafi skompilować krótszy kod niż GCC AVR. Oczywiście AVR są

Nie jest to dziwne biorac pod uwage, ze gcc jest portowany z duzych
prockow i np. nie obsluguje modeli pamieci, co jest problemem przy
duzych AVRach, bo wymaga uzycia 32-wskaznikow (gcc nie supportuje
wskaznikow 24-bitowych).
Podobnie obsluga arhitektury harwardzkiej przez gcc to tylko proteza, bo
ten kompilator nigdy do takiej arhitektury nie byl projektowany.
Jak chcesz porownywac to porownuj podobny kompilator na '51 i AVR,
zdziwisz sie. Lista rozkazow AVR byla projektowana z mysla o kompilatorze c.