Witam!
Mam problem ze regulatorem GX-9100 Johnson Control.
Wewnątrz zaimplementowany jest regulator PID.
Urządzenie dostalismy gotowe, ale działanie pozostawia wiele do życzenia.


Może wydumany problem, ale może ktoś mi podpowie sposób.
Sygnał wyjściowy przypomina piłowanie zaworu.
Stałą czasową wydłużam, ale i tak sygnał dochodzi to zadanego
poziomu z nalożoną sinusoidą. Niewielką bo niewielką, rzędu 0.2 stopnia
celsjusza
i okresie 2 do 5 minut.Wygląda to tak, jakby regulator miał ADHD dziecięce.
Za nerwowo kręci i nie poczeka, aż nastawa zdąży zadziałać. Od chłodnicy do
czujnika
ma wszak kilkanaście metrów do przebycia.

Obiekt to klima w dużym budynku. Stałą czasową zwiększyłem z 3 minut (jak w
projekcie dali)
do 30, a nie zmieniło to tego "wzbudzenia".

Czy jest jakiś parametr który spowoduje, że PID rzadzej będzie ingerował w
sygnał?

Jeśli tego nie wydumam, to pomyślałem, aby założyć filtr uśredniający o stałej
czasowej 5 minut
jedynie na sygnał zaworu chłodnicy. Może ktoś się spotkał z takim filtrem
gotowym?
Sygnał 0-10V skaczący w zakresie przykładowo 1,5 - 2,2 V zokresem 5 minut
należałoby uspokoić przez wyliczenie średniej.


Z góry dziękuję za wszelkie wskazówki.
Feromon