-
Path: news-archive.icm.edu.pl!news.icm.edu.pl!newsfeed2.atman.pl!newsfeed.atman.pl!go
blin2!goblin1!goblin.stu.neva.ru!newsfeed.neostrada.pl!unt-exc-01.news.neostrad
a.pl!unt-spo-a-02.news.neostrada.pl!news.neostrada.pl.POSTED!not-for-mail
From: "J.F." <j...@p...onet.pl>
Newsgroups: pl.misc.elektronika
References: <59df9963$0$662$65785112@news.neostrada.pl>
<3...@g...com>
<59e08ab4$0$656$65785112@news.neostrada.pl>
<e...@g...com>
In-Reply-To: <e...@g...com>
Subject: Re: Kinematyka odwrotna
Date: Fri, 13 Oct 2017 13:07:55 +0200
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; format=flowed; charset="UTF-8"; reply-type=original
Content-Transfer-Encoding: 8bit
X-Priority: 3
X-MSMail-Priority: Normal
Importance: Normal
X-Newsreader: Microsoft Windows Live Mail 16.4.3528.331
X-MimeOLE: Produced By Microsoft MimeOLE V16.4.3528.331
Lines: 59
Message-ID: <59e09e8d$0$656$65785112@news.neostrada.pl>
Organization: Telekomunikacja Polska
NNTP-Posting-Host: 83.26.106.164
X-Trace: 1507892877 unt-rea-b-01.news.neostrada.pl 656 83.26.106.164:50154
X-Complaints-To: a...@n...neostrada.pl
Xref: news-archive.icm.edu.pl pl.misc.elektronika:724858
[ ukryj nagłówki ]Użytkownik sczygiel napisał w wiadomości grup
dyskusyjnych:eb3132e0-0430-4239-be28-dada5618e677@go
oglegroups.com...
W dniu piątek, 13 października 2017 11:43:18 UTC+2 użytkownik J.F.
napisał:
>> Jesli wyliczysz pozycje silownikow koncowa i poczatkowa, i
>> zaczniesz
>> je rownomiernie przestawiac, to koniec ramienia osiagnie na koncu
>> dobra pozycje, ale trajektoria ruchu jest blizej nieokreslona.
>Trajektoria zalezy od tego jakie mamy katy na siłownikach. I
>rzeczywiscie mocno zalezy od przypadku ale czemu po prostu nie
>podzielić sobie ściezki na kawałki i po nich krótkimi krokami
>iterować?
I pewnie jest to jedna z metod.
Tylko jak odcinki sa krotkie, a obliczenia skomplikowane, to prostszy
procesor moze nie nadazyc :-)
>> A jak bym chial, zeby robot np spaw zrobil po linii prostej, a nie
>> krzywej :-)
>I będzie prosta. Ale tylko jak podzielimy calosc na kawałki.
>Tak daleko jak widze to przy katach przemieszczeń mniejszych niż
>90stopni to te wzorki sie upraszczaja a proste metody daja "naturalne
>wyniki".
>Przy obszarze na poziomie 90-180 stopni to juz nieco fikuśnie.
A spaw jest dlugi i tych 90 stopni przekracza :-)
W dodatku jeszcze trzeba utrzymac w miare stala predkosc posuwu przez
cala linie, bo spawanie tak lubi :-)
>> >Temat ciekawy ale nie mysle ze trudniejszy niz jakies 486 liczące
>> >to
>> >w realtime...
>
>> kiedys to zrobilem na 486, ale troche uproscilem, a 486 ma szybki
>> procesor zmiennoprzecinkowy :-)
>
>> No i ciekaw jestem - fachowcy tez upraszczaja, czy dzis po prostu
>> jakis Core2 daja, bo to i tak najtaniej :-)
>Fachowcy to raczej aktualnie to po prostu robia motion capture.
To IMO caly czas bylo w uzyciu.
Najprosciej, bo nic nie trzeba liczyc :-)
Tylko czy lepiej np ruch malarza tak zapamietac, czy na komputerze
sobie spokojnie trajektorie pistoletu wymodelowac ...
>A calosc to raczej byla taka "nagrywaczka" gkodu ktory potem ramie
>odtwarzało.
>W tych wzorkach jakie podales nie ma za bardzo jak wskazać że
>narzedzie ma byc jakos tam pochylone
Jak macierz 6x6 to jest jak.
Tylko proces rozwiazywania sie wydluza :-)
J.
Następne wpisy z tego wątku
- 13.10.17 19:03 Mirek
- 16.10.17 00:43 J.F.
- 17.10.17 08:28 s...@g...com
- 17.10.17 09:40 J.F.
Najnowsze wątki z tej grupy
- Dlaczego energia elektryczna jest droga i cały czas drożeje
- twardy dysk stuka
- Oclenie alkalicznych akumulatorów
- Powerbank jednonapieciowy, a trzynapieciowy
- Lustra w maszynie ASML
- DC blocker i buczące toroidy
- Problemy TSMC cd
- Detektor
- Może tutaj się uda: [NTG] Elewacja / dziurawa Churka
- Falownik jednofazowy a żarówka
- Agregat i "legalność" instalacji
- Uziom
- (Ponownie) odkryto, że ładowanie pulsacyjne robi dobrze
- driver led ?
- Długość wtyku zasilającego ?5.5mm
Najnowsze wątki
- 2024-05-04 Lunar Rover był elektrykiem. Ważył 35 kg Zasięg 80 km Na Księżycu w 1971 r.
- 2024-05-04 Marki => ERP Implementer <=
- 2024-05-04 Gdańsk => Head of International Freight Forwarding Department <=
- 2024-05-04 Marki => Wdrożeniowiec ERP <=
- 2024-05-03 Warszawa => Sprzedawca usług rekrutacyjnych <=
- 2024-05-03 Warszawa => Mid/Senior QA Engineer <=
- 2024-05-03 Warszawa => Mid/Senior QA Engineer <=
- 2024-05-03 Warszawa => Senior PHP Developer (Symfony) <=
- 2024-05-03 Rzeszów => UX/UI Designer <=
- 2024-05-03 Giertych przetarł szlak: byli członkowie zarządu Orlenu śledztwa prokuratorskie obserwują z zagranicy
- 2024-05-03 Warszawa => Senior Rust Software Engineer <=
- 2024-05-03 Kraków => UX/UI Designer <=
- 2024-05-03 Warszawa => International freight forwarder <=
- 2024-05-02 Silnik Stirlinga - energia mechaniczna wytwarzana z ciepła bez dostarczania paliwa!
- 2024-05-02 Kraków => Senior .Net Programmer <=