Jest sobie silniczek sterowany z L293D. Na wejścia ENABLE podawany jest
PWM. Problemem jest oczywiście uzyskanie stabilnych niskich obrotów przy
małym współczynniku wypełnienia.
Można podłączyć bieguny silnika pod ADC i mierzyć różnicowo napięcie.
Pytanie teraz jak to należy robić? Mierzyć pomiędzy impulsami PWM i
uśrednić, mierzyć w konkretnym momencie (np, tuż przed początkiem
kolejnego impulsu?) - sprawa się komplikuje jeśli używam sprzętowego PWM.
A może jest gotowy scalak do takiego rozwiązania a ja próbuję wyważać
otwarte drzwi? Muszę mieć sterowanie prawo. lewo. stop i choćby
dwustopniową regulację prędkości.

--
Mirek.