W dniu 11.11.2016 o 17:32, Mirek pisze:
> W dniu 11.11.2016 o 16:51, Grzegorz Kurczyk pisze:
>
>> Czym sterujesz tego L293D ? Jakimś AVR-em?
>
> Na razie attiny13. Nie ma nic do roboty oprócz wpisania wartości PWM.
> To może mierzyć ciągle i wybrać najniższą wartość?
> Jest jeszcze problem z zasilaniem: mam w tej chwili zasilanie z 4-ech
> NiCd, attiny przez diodę i 1000 mikro - inaczej mi się resetował przy
> starcie silniczka. Do ADC pasowało by zasilanie stabilizowane...
>

Z tego co pamiętam w attiny13 TIMER0 ma dwa rejestry COMPARE OCR0A i
OCR0B. Jednym generujesz PWM, a drugim ustawiasz moment przerwania
uruchamiającego pomiar ADC. Do regulacji obrotów będziesz musiał
zaprogramować jakiś prosty regulator PID (choć w tym przypadku wystarczy
PI lub nawet sam człon proporcjonalny).

--
Pozdrawiam
Grzegorz