W dniu 2016-11-11 o 22:50, Grzegorz Kurczyk pisze:
> W dniu 11.11.2016 o 20:57, janusz_k pisze:
>> W dniu 2016-11-11 o 14:15, Mirek pisze:
>>> Jest sobie silniczek sterowany z L293D. Na wejścia ENABLE podawany jest
>>> PWM. Problemem jest oczywiście uzyskanie stabilnych niskich obrotów przy
>>> małym współczynniku wypełnienia.
>>> Można podłączyć bieguny silnika pod ADC i mierzyć różnicowo napięcie.
>>> Pytanie teraz jak to należy robić? Mierzyć pomiędzy impulsami PWM i
>>> uśrednić, mierzyć w konkretnym momencie (np, tuż przed początkiem
>>> kolejnego impulsu?) - sprawa się komplikuje jeśli używam sprzętowego
>>> PWM.
>> Taki pomiar nadal Ci nic nie mówi na temat obrotów, możesz mierzyć
>> średni prąd, jak przekroczy jakiś próg znaczy że silnik stoi.
>> A najlepiej to czujnik na silniku.
>>
>>
>
> Taki pomiar jak najbardziej mówi o obrotach silnika. W momencie gdy PWM
> ma "przerwę" silnik nie jest zasilany ale nadal się kręci zamieniając
> się w prądnicę, której napięcie wyjściowe jest zależne od obrotów.
> Pomiar prądu bardziej mówi o momencie obrotowym.
>
Wiem o tym, tyle że ze względu na przepięcia pomiar nadal nie jest
trywialny, a On szukam prostych rozwiązań.

--
Pozdr

Janusz_K