Witam.
Mam potrzebę zmontowania prostego i lekkiego(z założenia) układu skrętu
kół. Tzn. mamy wózek/przyczepkę przystosowaną do przewozu maks 70kg.
Trzy kółka, z tyłu dwa z przodu jedno mniejsze no i kawałek 'dyszla'(nie
wiem jak to się fachowo nazywa). Przyczepka będzie dosyć długa(około 5.3m),
więc będzie miała duuży promień skrętu, a że mam zamiar ją ciągać w dosyć
niedostępne miejsca, to pomyślałem, żeby spróbować zrobić skrętne wszystkie
3 koła(tzn. tylną oś i przednie kółeczko). Musiałoby to działać mniej więcej
w ten sposób - skręcając dyszel o pewien kąt, tylne koła również skręcają się
o ten sam kąt.

No i zastanawiam się jak to zrobić. Jakiś silniczek krokowy w dyszlu połączony
z silniczkiem sterujący skrętem tylnych kół? Bez zewnętrznego zasilania to
chyba odpada, no a zależy mi też na masie tego układu, bo musi to być lekkie,
do kilku kilogramów maksymalnie.

A tak mi się jeszcze przypomniało - mógłby mi ktoś przybliżyć mniej więcej
jak (na papierze) wyliczyć nośność takiej przyczepki? Tzn. jak mam takie
a takie rury to ile to mogłoby udźwignąć? Tak 'na oko' to do tych 70kg
sama przyczepka będzie miała pewnie około 10kg(patrząc na konstrukcje
przyczep samochodowych, gdzie przczepka ma DMC 750kg a sama waży 100kg).

Z góry dziękuję za odpowiedzi.

--
Pozdrawiam,
Sqeeb