Użytkownik "Robbo" <y...@m...com> napisał w wiadomości
news:4d528e6b$0$2436$65785112@news.neostrada.pl...

> W szczególności chciałem zapytać o to, czy poprawnie zastosowałem cli() i
> sei() w procedurach obsługi przerwań.

Widzisz, tak to jest jak się nigdy żadnego kodu w assemblerze na AVR-a nie
napisało.

Otóż procesor AVR wchodząc w obsługę przerwania sam wyłącza przerwania. Więc
stan jest taki, że do czasu zakończenia obsługi aktualnego przerwania,
obsługa kolejnych przerwań jest wyłączona.

Więc cli() po wejściu w obsługę przerwania nie ma sensu (bo przerwania już
są wyłączone), natomiast sei() dajesz wtedy jak chcesz włączyć ręcznie
obsługę przerwań, co oczywiście jest możliwe, tylko na stos trzeba uważać
(jeśli tych przerwań jest dużo w jednostce czasu).

sei() na końcu też nie ma sensu, ponieważ procedury obsługi przerwania nie
opuszcza się poprzez ret, tylko poprzez reti, będące niczym innym jak
połączeniem: ret + sei.