W dniu 14.02.2023 o 15:48, J.F pisze:
> On Tue, 14 Feb 2023 15:05:35 +0100, Paweł Pawłowicz wrote:
>> W dniu 14.02.2023 o 14:58, J.F pisze:
>>> On Tue, 14 Feb 2023 14:05:26 +0100, Robert Wańkowski wrote:
>>>> W dniu 2023-02-14 o 12:38, J.F pisze:
>>>>> Tylko tak ciągle nie jestem pewny - chcesz stwierdzic identyczny kąt
>>>> Przykłądam do dowolnej płaszczyzny urządzenie. Zerowanie, kropka jest w
>>>> centrum. Ma być nadal w centrum jeżeli będzie nadal równoległe ale
>>>> przesunięte lub odsunięte od płaszczyzny.
>>>>
>>>> Czyli po przyłożeniu do dowolnie pochylonej płaszczyzny X i Y zeruję.
>>>> X i Y mają być równe zero dopóki płaczyzna XY urządzenia jest równoległa
>>>> do płaczyzny na któej wyzerowano. X i Y nie może się zmieniać przy
>>>> obrocie w osi Z, mie może się zmieniac gdy przesuwamy po wskazanej
>>>> wsześniej zerowaniem płaszczyźnie, nie może się zmieniać gdy odsuwamy
>>>> wzdłuż osi Z.
>>>
>>> A kiedy sie moze zmieniac?
>>>
>>>> Ma działac jak zwykłą poziomica 2D (okrągła libelka) ale
>>>> "poziom/równoległość" ma wskazywać nie do powierzchni kuli ziemskiej ale
>>>> do wcześniej wskazanej zerowaniem powierzchni.
>>>
>>> No to potrzebujesz żyroskopy i całkowanie w czasie,
>>
>> Przecież to jest po prostu przeliczenie układu współrzędnych. Parę
>> operacji na wektorach.
>
> Ciagle nie bardzo wiem, czego dokładnie Robert potrzebuje, bo unika
> odpowiedzi na moje pytania, ale wyobraz sobie, ze ide do rogu pokoju,
> przykladam smartfona do jednej sciany, nastepnie obracam wokół
> pionowej osi o 90 stopni, i jest teraz rownolegly do drugiej sciany,
> a prostopadly do pierwszej - a wektor grawitacji nie zmienil sie nic.
>
> Dalej - smartfon ma na ekranie osie X i Y, a Z prostopadla do ekranu.
> Powyzej obrocilem wokól osi Y.
>
> A teraz obroce najpierw dookola X o 90 stopni (ekran bedzie poziomy),
> potem wokół Z (ktora teraz jest pionowa) o 90, i znow doookoła X o 90.
> I wrocilem do pozycji wyjsciowej.
>
> A te MEMSowe "zyroskopy" podają tylko prędkość obrotu dookoła trzech
> osi, więc aby ustalić o ile obróciłem, to muszę całkować.
> I to sprytnie całkować, ze stałym przeliczaniem orientacji.
>
> No chyba, zeby sie dodatkowo wektorem grawitacji posługiwać.
> Ktory moze jednak w rózne strony wskazywać na skutek przyspieszeń
> liniowych.

Napisał jasno, chce stwierdzać równoległość płaszczyzn. A to można
zrobić nawet szkolną geometrią.

P.P.