W dniu 2016-11-12 o 22:44, janusz_k pisze:
> W dniu 2016-11-11 o 23:39, Paweł Pawłowicz pisze:
>> W dniu 2016-11-11 o 20:57, janusz_k pisze:
>>> W dniu 2016-11-11 o 14:15, Mirek pisze:
>>>> Jest sobie silniczek sterowany z L293D. Na wejścia ENABLE podawany jest
>>>> PWM. Problemem jest oczywiście uzyskanie stabilnych niskich obrotów
>>>> przy
>>>> małym współczynniku wypełnienia.
>>>> Można podłączyć bieguny silnika pod ADC i mierzyć różnicowo napięcie.
>>>> Pytanie teraz jak to należy robić? Mierzyć pomiędzy impulsami PWM i
>>>> uśrednić, mierzyć w konkretnym momencie (np, tuż przed początkiem
>>>> kolejnego impulsu?) - sprawa się komplikuje jeśli używam sprzętowego
>>>> PWM.
>>> Taki pomiar nadal Ci nic nie mówi na temat obrotów, możesz mierzyć
>>> średni prąd, jak przekroczy jakiś próg znaczy że silnik stoi.
>>> A najlepiej to czujnik na silniku.
>>
>> National Semiconductor Application Note 292, jest tam sterownik silnika
>> w oparciu o pomiar "pomiędzy impulsami PWM".
> Powodzenia.

Spóźniłeś się ;-)
Zrobiłem to jakieś 20 lat temu. Z małym silniczkiem z przekładnią
działało fajnie, z wiertarką do PCB już nie za bardzo. Wtedy znalazłem
TPIC2101, używam do dziś :-)

P.P.