Krzysiek Gedroyć SQ4IXA wrote:

> On 21 Lut, 19:12, Paweł <p...@n...pl> wrote:
>> L298 ma trzy wyprowadzenia do sterowania każdym uzwojeniem silnika.
>> Opisz dokładniej jak to podłączyłeś.
>
> Końcówka ENABLE jest na stałe ustawiona w stan wysoki, bo układ na
> etapie testów ma cały czas pracować. Nóżka SENSE jest podłączona do
> masy, bo układ nie współpracuje z L297, więc nie jest potrzebny pomiar
> prądu. Nóżki In1, In2, In3 i In4, są odpowiednio zasilane sygnałami
> A, /A, B, /B z mikrokontrolera.

Nie napisałeś jeszcze ile kroków na obrót ma twój silnik. Bo może się
okazać, że 30kHz PWM to za mało. Ewentualnie dodanie RC na wyjścia może
pomóc. Sterujesz wtedy "prawdziwym" sin/cos.

Waldek