On 21 Lut, 19:12, Paweł <p...@n...pl> wrote:
> L298 ma trzy wyprowadzenia do sterowania każdym uzwojeniem silnika.
> Opisz dokładniej jak to podłączyłeś.

Końcówka ENABLE jest na stałe ustawiona w stan wysoki, bo układ na
etapie testów ma cały czas pracować. Nóżka SENSE jest podłączona do
masy, bo układ nie współpracuje z L297, więc nie jest potrzebny pomiar
prądu. Nóżki In1, In2, In3 i In4, są odpowiednio zasilane sygnałami
A, /A, B, /B z mikrokontrolera.

Krzysiek