W dniu 27.01.2026 o 23:02, J.F pisze:

> Przy wysokim Kp układ się wzbudza i oscyluje - takie jest ogólne prawo
> automatyki :-)
Zgadza się, gość zwiększył kp i zapewne miał przerzut i oscylacje i
zaczął zwiększać kd żeby wytłumić i zaczęły się te drgania. Zupełnie tak
jak u mnie.

Ja już przeskoczyłem i pisałem o kp a myślałem o kd.

Ale tu znalazłem ciekawy przykład:
https://youtu.be/K4ZRbz28peg
Czyli gość to robi zdecydowanie szybciej i coś z tego wychodzi.
Jest nawet prawie cały kod widoczny - będzie się czym podpierać.
Potem ma jeszcze drugi film z większym silnikiem.


--
Mirek